[發明專利]自動穿釘設備

在審

• 申請號: 202110583496.X
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113399618A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 曹璨
• 申請（專利權）人: 蘇州斯旺西智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B21J15/50
• 分類號: B21J15/50;B21J15/42;B21J15/38
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種自動穿釘設備，其特征在于，所述自動穿釘設備包括：

料帶通道，沿第一方向設置，所述料帶通道包括相對應的A1側面和A2側面，所述A1側面和所述A2側面之間形成可供空間，以使料帶能夠沿所述第一方向移動；

鉚釘流道，所述鉚釘流道的出口靠近所述A2側面；

所述鉚釘流道包括沿相對應的B1側面和B2側面，所述B1側面與所述B2側面分別與所述第一方向垂直，沿所述第一方向,所述B1側面位于所述B2側面的后方；

切釘機構，設置在所述料帶通道的所述A2側面且能夠沿所述第一方向移動,所述切釘機構沿所述第一方向的反方向移動時能夠將所述B1側面與所述B2側面之間的所述鉚釘推出，并能夠將所述鉚釘流道的出口封堵；所述切釘機構沿所述第一方向時能夠將所述鉚釘流道的出口打開；

鉚釘夾塊，設置在所述料帶通道的所述A2側面，所述鉚釘夾塊與所述切釘機構正對應，所述鉚釘夾塊能夠沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移動；當所述鉚釘夾塊沿所述第一方向的反方向移動時，所述鉚釘夾塊能夠與所述切釘機構共同夾緊所述鉚釘，并將所述鉚釘輸送到所述鉚釘內孔對應所述料帶孔的位置；

定位機構，設置在靠近所述料帶通道的所述A1側面的一側，所述定位機構能夠沿所述第一方向垂直的方向前進和回退，當所述定位機構沿所述第一方向垂直的方向前進時，所述定位機構能夠穿過所述料帶孔以及正對應所述料帶孔的所述鉚釘內孔；

穿釘機構，設置在靠近所述料帶通道的所述A2側面的一側，并正對應所述定位機構；所述穿釘機構能夠沿所述第一方向垂直的方向前進和回退，所述穿釘機構沿所述第一方向垂直的方向前進時能夠將所述定位機構上的所述鉚釘壓入到所述料帶孔內；

第一驅動元件，設置在所述料帶通道的所述A2側面，所述第一驅動元件與所述切釘機構連接，所述第一驅動元件帶動所述切釘機構沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移動。

2.根據權利要求1所述的自動穿釘設備，其特征在于，所述自動穿釘設備還包括牽引部件，所述牽引部件設置在靠近所述料帶通道的所述A2側面的一側；

所述牽引部件能夠沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移動，當所述牽引部件沿所述第一方向移動時帶動所述料帶沿所述第一方向移動。

3.根據權利要求2所述的自動穿釘設備，其特征在于，所述牽引部件包括卡扣，所述卡扣包括第一斜面、第一平面以及第一豎直面；所述第一平面平行于所述第一方向；所述第一平面分別連接所述第一斜面與所述第一豎直面；沿所述第一方向，所述第一斜面位于所述第一豎直面的后方；

所述卡扣能夠與所述料帶的卡槽配合，當所述牽引部件沿所述第一方向移動時，所述第一豎直面與所述卡槽內壁抵接并帶動所述料帶沿所述第一方向移動；當所述牽引部件沿所述第一方向的反方向移動時，所述卡扣沿所述第一斜面從所述卡槽內脫離，并當所述牽引部件停止移動時，所述卡扣能夠再次與所述料帶的其它卡槽配合。

4.根據權利要求3所述的自動穿釘設備，其特征在于，所述自動穿釘設備還包括支撐板，所述料帶通道設置在所述支撐板上，所述支撐板上還設有第二驅動元件，所述第二驅動元件與所述牽引部件連接，所述第二驅動元件能夠帶動所述牽引部件沿所述第一方向或所述第一方向的反方向移動。

5.根據權利要求1所述的自動穿釘設備，其特征在于，所述自動穿釘設備還包括限位件，所述限位件設置在所述料帶通道的所述A2側面；

所述限位件設有第一凹槽、第二凹槽以及第一移動通道，所述第一凹槽面向所述鉚釘流道的出口，所述第二凹槽貫通所述限位件面向所述A2側面的側面與背向所述A2側面的背面，所述第一移動通道沿所述第一方向貫通所述限位件，所述第一移動通道分別與所述第一凹槽和第二凹槽連通；

所述鉚釘流道的出口位于所述第一凹槽內，所述第二凹槽的兩側分別對應所述定位機構和所述穿釘機構，所述切釘機構和所述鉚釘夾塊能夠在所述第一移動通道內移動。