[發明專利]一種航空影像空中三角測量作業方法

有效

• 申請號: 202110583475.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113405533B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張勇;聶丹;李學川;黃海鵬;張佩
• 申請（專利權）人: 武漢天遠視科技有限責任公司
• 主分類號: G01C11/34
• 分類號: G01C11/34
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 崔翠翠

本發明公開了一種航空影像空中三角測量作業方法，涉及空中影像測量領域，目的是解決空中三角測量所需設備多，計算時間長的問題，包括以下步驟：根據測區范圍和地形情況劃分多個子測區，劃分的子測區數目為N；通過航拍對子測區進行影像提取，對已經提取的子測區影像進行空中三角測量處理，進行空中三角測量處理的同時對剩余子測區的影像提取，直到所有子測區的影像提取和處理完畢；將多個子測區的處理后的數據合并，得到一個完整的測區；實現了一種花費較少計算機設備和更短的工期的航空影像空中三角測量作業方法。

技術領域

本發明涉及空中影像測量領域，具體涉及一種航空影像空中三角測量作業方法。

背景技術

現有的航空影像空中三角測量作業一般采取如下方案：先根據測區范圍和地形情況，制定航飛計劃；然后根據航飛計劃，用無人機到實地進行航拍，獲取測區的航空影像；最后待所有的區域都航拍結束后，對整個測區的影像進行數據整理，然后開始進行空中三角測量內業處理。這種技術方案中，航拍和內業處理只能串行執行，即內業處理必須等待航拍完成后，才能開始執行，并且有以下缺點：完成一個項目需要較長的工期，因為無人機一天拍攝的范圍有限，要完成整個測區范圍的拍攝，一般都需要幾天，甚至一兩個月的時間。在這段時間內，負責內業處理的計算機只能處于等待狀態，造成時間和資源的浪費；完成一個項目需要較多的計算機設備，因為項目的工期一般都比較緊，為了按時交付，通常不得不配置較多的計算機設備，增加算力，來縮短內業處理的時間。

通過改進作業方案和技術方法，可以實現以更少的計算機設備，花費更短的工期完成一個航空影像空中三角測量項目。

發明內容

本發明公開了一種航空影像空中三角測量作業方法，目的是解決空中三角測量所需設備多，計算時間長的問題。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種航空影像空中三角測量作業方法，包括以下步驟：

步驟1：根據測區范圍和地形情況劃分多個子測區，劃分的子測區數目為N；

步驟2：通過航拍對子測區進行影像提取，依次對已經提取的子測區影像進行空中三角測量處理；

步驟3：將多個子測區的處理后的數據合并，得到一個完整的測區。

優選地，所述步驟3包括以下步驟：

步驟301：對每個子測區的三角測量結果進行整理，對每個相機、每張影像和每個三角測量連接點進行編號，且編號不重復；

步驟302：求取每張影像的鄰影像數量M；每一張影像的鄰影像數量的求取方法為：

利用該張影像的特征點信息，進行影像檢索，對該張影像檢索前k1張近鄰影像；如果該張影像有GPS信息，用GPS信息計算該張影像與所在子測區內的每張影像之間的歐式距離，保留距離最近的前k2張影像做為該張影像的近鄰影像，該張影像的近鄰影像數量為M，M＝k1+k2；

步驟303：判斷影像是否為子測區之間的邊界影像；

步驟304：對所有的邊界影像及其近鄰影像進行影像特征匹配，形成鄰接關系矩陣；

步驟305：對步驟304中得到的所有鄰接關系矩陣進行分區，并對分區進行獨立編號，分區數量為P，對這P個子測區進行并行三角測量處理，得到這P個子測區的三角測量結果；

步驟306：對N個子測區的三角測量結果和P個邊界影像及其近鄰影像匹配區域進行合并，形成一個整測區的空中三角測量結果。

優選地，所述步驟303的判斷影像是否為子測區之間的邊界影像的方法為：對于每張影像，檢查它的M張近鄰影像，如果至少有一張近鄰影像來源于不同的子測區，則這張影像屬于邊界影像。

優選地，所述步驟305中的獨立編號從N+1開始，每下一個編號依次遞增1。