[發明專利]一種航空影像空中三角測量作業方法

有效

• 申請號: 202110583475.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113405533B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張勇;聶丹;李學川;黃海鵬;張佩
• 申請（專利權）人: 武漢天遠視科技有限責任公司
• 主分類號: G01C11/34
• 分類號: G01C11/34
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 崔翠翠

1.一種航空影像空中三角測量作業方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：根據測區范圍和地形情況劃分多個子測區，劃分的子測區數目為N；

步驟2：通過航拍對子測區進行影像提取，依次對已經提取的子測區影像進行空中三角測量處理；

步驟3：將多個子測區的處理后的數據合并，得到一個完整的測區；

所述步驟3包括以下步驟：

步驟301：對每個所述子測區的三角測量結果進行整理，對每個相機、每張影像和每個三角測量連接點進行編號，且編號不重復；

步驟302：求取每張影像的鄰影像數量M；每一張影像的鄰影像數量的求取方法為：

利用該張影像的特征點信息，進行影像檢索，對該張影像檢索前k1張近鄰影像；如果該張影像有GPS信息，用GPS信息計算該張影像與所在子測區內的每張影像之間的歐式距離，保留距離最近的前k2張影像做為該張影像的近鄰影像，該張影像的近鄰影像數量為M，M＝k1+k2；

步驟303：判斷影像是否為子測區之間的邊界影像；

步驟304：對所有的邊界影像及其近鄰影像進行影像特征匹配，形成鄰接關系矩陣；

步驟305：對步驟304中得到的所有鄰接關系矩陣進行分區，并對分區進行獨立編號，分區數量為P，對這P個子測區進行并行三角測量處理，得到這P個子測區的三角測量結果；

步驟306：對N個子測區的三角測量結果和P個邊界影像及其近鄰影像匹配區域進行合并，形成一個整測區的空中三角測量結果。

2.根據權利要求1所述的一種航空影像空中三角測量作業方法，其特征在于，所述步驟303的判斷影像是否為子測區之間的邊界影像的方法為：對于每張影像，檢查它的M張近鄰影像，如果至少有一張近鄰影像來源于不同的子測區，則這張影像屬于邊界影像。

3.根據權利要求2所述的一種航空影像空中三角測量作業方法，其特征在于，所述步驟305中的獨立編號從N+1開始，每下一個編號依次遞增1。