[發(fā)明專利]一種彈射機構(gòu)及方法

在審

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113104229A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶永斌;劉騰達;劉澤峰;張肇勝;蔣坤宏
• 申請（專利權(quán)）人: 航天時代飛鵬有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本發(fā)明公開了一種彈射機構(gòu)及方法,包括支撐座和發(fā)射臺；支撐座包括支撐底座、支撐臺板和回轉(zhuǎn)輪盤；發(fā)射臺包括起飛板、底板和支撐板；底板下方轉(zhuǎn)動設(shè)有主支柱，右側(cè)下方設(shè)有輪盤架，輪盤架下方轉(zhuǎn)動設(shè)有次支柱；發(fā)射臺上設(shè)有發(fā)射夾持組件；發(fā)射臺內(nèi)設(shè)有回位組件和動力牽引組件；主支柱與次支柱均為液壓伸縮柱。本發(fā)明通過設(shè)置動力牽引組件和發(fā)射夾持組件，實現(xiàn)彈射起飛，無論其應(yīng)用在什么地方都能發(fā)射，不受環(huán)境限制，應(yīng)用相對更廣；采用本發(fā)明進行固定翼無人機起飛，可以根據(jù)實際情況調(diào)整跑道的高低、水平角度和豎直角度，從而確保其起飛及初步飛行過程中不會受外界環(huán)境影響出現(xiàn)碰撞等問題，減少損壞降低固定翼無人機的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種固定翼無人機的彈射機構(gòu)，特別是一種彈射機構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，無人機應(yīng)用越來越廣泛。無人機大體上分為固定翼無人機和旋翼無人機，旋翼無人機因其具有多個旋翼組從而能實現(xiàn)垂直起降，其起飛無需使用起飛跑道等。而固定翼無人機因其不具有垂直起降用的旋翼組，其勢必要采用跑道助跑的方式進行起飛。

但是，如果單單只靠固定翼無人機自身進行助跑起飛，其起飛所需的跑道勢必會拉的很長，在實際應(yīng)用過程中并不一定有適合的跑道給其起跑，無法使用固定翼無人機，從而造成固定翼無人機的應(yīng)用受限。而且，單靠固定翼無人機起飛，其起飛過程中極易受外界環(huán)境的影響(比如跑道不平整、存在阻攔物等等)造成其起飛受阻，嚴重的還會導致固定翼無人機起飛過程中出現(xiàn)碰撞等問題造成損壞，從而帶來極大的損失。

所以，固定翼無人機單靠自身進行跑道起飛存在受跑道限制其應(yīng)用不廣、起飛極易發(fā)生損壞造成重大損失的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種彈射機構(gòu)及方法。本發(fā)明具有采用專門的彈射機構(gòu)及對應(yīng)的彈射方法來實現(xiàn)固定翼無人機的彈射發(fā)射，其不會受跑道的限制應(yīng)用相對更廣、起飛不易發(fā)生損壞從而減少損失的優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種彈射機構(gòu)，包括支撐座和設(shè)于支撐座上的發(fā)射臺；所述支撐座包括支撐底座、設(shè)于支撐底座上的支撐臺板和設(shè)于支撐底座與支撐臺板之間的回轉(zhuǎn)輪盤；所述發(fā)射臺包括頂層的起飛板、起飛板下方的底板和豎直設(shè)于起飛板與底板之間的兩塊對應(yīng)設(shè)置的支撐板；兩塊所述支撐板的中部水平設(shè)有貫通的滑動槽；所述底板的左側(cè)下方轉(zhuǎn)動設(shè)有與支撐臺板相連的主支柱，底板的右側(cè)下方設(shè)有輪盤架，輪盤架的下方轉(zhuǎn)動設(shè)有與支撐臺板相連的次支柱；所述發(fā)射臺上設(shè)有可水平移動的發(fā)射夾持組件；所述發(fā)射夾持組件包括滑動設(shè)于發(fā)射臺兩側(cè)的滑動豎板、水平設(shè)于滑動豎板之間并貫穿滑動槽的多根滑動桿和設(shè)于滑動豎板上的夾持組；所述發(fā)射臺內(nèi)設(shè)有用于將發(fā)射夾持組件回位的回位組件和用于發(fā)射的動力牽引組件；所述動力牽引組件包括設(shè)于滑動豎板右側(cè)的牽引輪、設(shè)于底板右側(cè)與牽引輪相對應(yīng)的導向輪、設(shè)于輪盤架內(nèi)設(shè)的輪盤電機、通過齒輪組與輪盤電機轉(zhuǎn)動連接的牽引輪盤和牽引繩；所述牽引繩一端固定在起飛板的右側(cè)，其另一端依次穿過牽引輪和導向輪并與牽引輪盤相連；所述主支柱與次支柱均為液壓伸縮柱，主支柱和次支柱的頂部分別與設(shè)于底板和輪盤架下方的轉(zhuǎn)動部轉(zhuǎn)動連接。

前述的彈射機構(gòu)中，所述支撐底座的下方設(shè)有多個伸縮支腿，所述伸縮支腿為液壓伸縮柱；所述支撐底座的下方設(shè)有多組萬向輪。

前述的彈射機構(gòu)中，所述起飛板的上方中部開設(shè)有凹槽，其凹槽底部設(shè)有用于無人機起飛的跑道。

前述的彈射機構(gòu)中，所述回位組件包括設(shè)于底板左側(cè)上方的伸縮鎖舌、設(shè)于滑動桿下方與伸縮鎖舌相配合的鎖扣和水平設(shè)于支撐板之間的電動推桿；所述電動推桿與鎖扣相對應(yīng)設(shè)置。

一種彈射機構(gòu)的彈射方法，包括如下步驟：

A、通過萬向輪將彈射機構(gòu)移動到發(fā)射地點；調(diào)節(jié)伸縮支腿將彈射機構(gòu)穩(wěn)固固定在發(fā)射地點；轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)輪盤調(diào)整發(fā)射臺的水平發(fā)射角度，分別調(diào)整主支柱和次支柱從而調(diào)節(jié)發(fā)射臺的豎直發(fā)射角度；

B、將待發(fā)射的固定翼無人機放入跑道上并通過夾持組夾持；