[發(fā)明專利]一種彈射機(jī)構(gòu)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110583307.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113104229A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶永斌;劉騰達(dá);劉澤峰;張肇勝;蔣坤宏
• 申請（專利權(quán)）人: 航天時代飛鵬有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

1.一種彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支撐座和設(shè)于支撐座上的發(fā)射臺；所述支撐座包括支撐底座(1)、設(shè)于支撐底座(1)上的支撐臺板(11)和設(shè)于支撐底座(1)與支撐臺板(11)之間的回轉(zhuǎn)輪盤(12)；所述發(fā)射臺包括頂層的起飛板(33)、起飛板(33)下方的底板(31)和豎直設(shè)于起飛板(33)與底板(31)之間的兩塊對應(yīng)設(shè)置的支撐板(32)；兩塊所述支撐板(32)的中部水平設(shè)有貫通的滑動槽(321)；所述底板(31)的左側(cè)下方轉(zhuǎn)動設(shè)有與支撐臺板(11)相連的主支柱(2)，底板(31)的右側(cè)下方設(shè)有輪盤架(5)，輪盤架(5)的下方轉(zhuǎn)動設(shè)有與支撐臺板(11)相連的次支柱(21)；所述發(fā)射臺上設(shè)有可水平移動的發(fā)射夾持組件；所述發(fā)射夾持組件包括滑動設(shè)于發(fā)射臺兩側(cè)的滑動豎板(4)、水平設(shè)于滑動豎板(4)之間并貫穿滑動槽(321)的多根滑動桿(44)和設(shè)于滑動豎板(4)上的夾持組(41)；所述發(fā)射臺內(nèi)設(shè)有用于將發(fā)射夾持組件回位的回位組件和用于發(fā)射的動力牽引組件；所述動力牽引組件包括設(shè)于滑動豎板(4)右側(cè)的牽引輪(42)、設(shè)于底板(31)右側(cè)與牽引輪(42)相對應(yīng)的導(dǎo)向輪(43)、設(shè)于輪盤架(5)內(nèi)設(shè)的輪盤電機(jī)、通過齒輪組與輪盤電機(jī)轉(zhuǎn)動連接的牽引輪盤(51)和牽引繩；所述牽引繩一端固定在起飛板(33)的右側(cè)，其另一端依次穿過牽引輪(42)和導(dǎo)向輪(43)并與牽引輪盤(51)相連；所述主支柱(2)與次支柱(21)均為液壓伸縮柱，主支柱(2)和次支柱(21)的頂部分別與設(shè)于底板(31)和輪盤架(5)下方的轉(zhuǎn)動部(311)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐底座(1)的下方設(shè)有多個伸縮支腿(13)，所述伸縮支腿(13)為液壓伸縮柱；所述支撐底座(1)的下方設(shè)有多組萬向輪(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述起飛板(33)的上方中部開設(shè)有凹槽，其凹槽底部設(shè)有用于無人機(jī)起飛的跑道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回位組件包括設(shè)于底板(31)左側(cè)上方的伸縮鎖舌(6)、設(shè)于滑動桿(44)下方與伸縮鎖舌(6)相配合的鎖扣(45)和水平設(shè)于支撐板(32)之間的電動推桿；所述電動推桿與鎖扣(45)相對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的一種彈射機(jī)構(gòu)的一種彈射方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、通過萬向輪(14)將彈射機(jī)構(gòu)移動到發(fā)射地點；調(diào)節(jié)伸縮支腿(13)將彈射機(jī)構(gòu)穩(wěn)固固定在發(fā)射地點；轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)輪盤(12)調(diào)整發(fā)射臺的水平發(fā)射角度，分別調(diào)整主支柱(2)和次支柱(21)從而調(diào)節(jié)發(fā)射臺的豎直發(fā)射角度；

B、將待發(fā)射的固定翼無人機(jī)放入跑道上并通過夾持組(41)夾持；

C、回位組件的電動推桿推動發(fā)射夾持組件水平移動，直到伸縮鎖舌(6)與鎖扣(45)相配合鎖定；電動推桿回縮復(fù)位；

D、伸縮鎖舌(6)收縮，使鎖扣(45)未被鎖定；輪盤電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動牽引輪盤(51)轉(zhuǎn)動；牽引輪盤(51)轉(zhuǎn)動從而纏繞牽引繩，牽引繩纏繞過程中通過導(dǎo)向輪(43)和牽引輪(42)驅(qū)使發(fā)射夾持組件帶動固定翼無人機(jī)沿發(fā)射臺從左往右移動；當(dāng)發(fā)射夾持組件移動到發(fā)射臺右側(cè)時，夾持組(41)松開對固定翼無人機(jī)的夾持，完成發(fā)射；

E、調(diào)整回轉(zhuǎn)輪盤(12)、主支柱(2)和次支柱(21)使彈射機(jī)構(gòu)復(fù)原；調(diào)整伸縮支腿(13)使彈射機(jī)構(gòu)下降，當(dāng)萬向輪(14)著地時，通過萬向輪(14)將彈射機(jī)構(gòu)移動到回收地點。