[發明專利]攝像頭臟污識別方法、電子設備及車輛

有效

• 申請號: 202110583143.X
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113313016B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 陳江林;虞正華;張如高;李發成
• 申請（專利權）人: 蘇州魔視智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/25;G06V10/75
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 許力;張堅

1.一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，包括：

S101、從攝像頭采集的圖片中，取前后兩幀圖片；

S102、利用臟污區域的圖像信息熵較低，分別確定所述前后兩幀圖片中的潛在臟污區域的位置；

S103、對所述前后兩幀圖片中的潛在臟污區域的位置進行匹配，確定相同的位置，并執行步驟S104，若不存在相同的位置，則返回步驟S101；

S104、從攝像頭采集的圖片中，取所述前后兩幀圖片之后的預設數量幀的連續圖片，進一步確定潛在臟污區域的位置：

根據步驟S103所確定的位置，判斷所述連續圖片中每幀圖片的各相應區域的信息熵相對于周圍區域是否最小；

根據步驟S103所確定的位置，計算所述連續圖片的各相鄰幀圖片的各相應區域的皮爾遜相關系數，對相同區域的皮爾遜相關系數求平均值；

若所述連續圖片中，滿足某位置的相應區域的信息熵相對于周圍區域最小的圖片數量超過第一閾值，且該位置對應的皮爾遜相關系數平均值大于第二閾值，則保留所述位置,并執行S105，反之，則返回步驟S101；

S105、從所述連續圖片中，取一幀圖片，根據步驟S104保留的位置，通過分類器判斷所取的一幀圖片中相應的區域是否為臟污區域，若是，則攝像頭存在臟污，若否，則返回步驟S101。

2.根據權利要求1所述的一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，所述步驟S101進一步包括：對圖片進行預處理：

剪切掉圖片中保持不變的部分；

將圖片調整至預設寸尺；

將圖片灰度化。

3.根據權利要求2所述的一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，所述步驟S102進一步包括：

將圖片視為由尺寸相同的多個矩形區域構成，求每個區域的信息熵；

將每個區域的信息熵與周邊區域的信息熵進行比較，確定滿足信息熵小于周邊區域的信息熵的多個區域；

將所述多個區域的每個區域向周邊8個方向移動，形成n個擴展區域，求每個擴展區域中各區域的信息熵，將每個區域的信息熵與周邊區域的信息熵進行比較，確定每個擴展區域中信息熵最小的區域，并記錄各信息熵最小的區域的位置。

4.根據權利要求3所述的一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，所述將圖片視為由尺寸相同的多個矩形區域構成，求每個區域的信息熵，進一步包括：

將所述圖片網格化，形成尺寸相同的多個矩形區域；

同時對各區域求信息熵。

5.根據權利要求3所述的一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，所述將圖片視為由尺寸相同的多個矩形區域構成，求每個區域的信息熵，進一步包括：

通過滑動窗的方式，求每個區域的信息熵。

6.根據權利要求4或5所述的一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，所述根據步驟S103所確定的位置，判斷所述連續圖片中每幀圖片的各相應區域的信息熵相對于周圍區域是否最小，進一步包括：

將各相應區域向周邊8個方向移動，形成多個擴展區域；

求每個擴展區域中各區域的信息熵，判斷所述各相應區域在對應的擴展區域中是否信息熵最小。

7.根據權利要求6所述的一種攝像頭臟污識別方法，其特征在于，所述分類器采用svm分類器。

8.一種電子設備，其特征在于，包括存儲模塊，所述存儲模塊包括由處理器加載并執行的指令,所述指令在被執行時使所述處理器執行根據權利要求1-7任一項所述的一種攝像頭臟污識別方法。

9.一種車輛，其特征在于，具有根據權利要求8所述的一種電子設備。