[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110583089.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113329333B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張思慧;張珂
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W4/029;G07C9/20;H04W12/06;H04W12/08;H04W12/50;H04W12/69
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞;王濤

本文涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中方法包括結(jié)合室內(nèi)地圖，獲取電子工卡初始位姿；檢測所述電子工卡的實時位姿以及計算所述電子工卡的估計位姿；當所述電子工卡的實時位姿進入所述室內(nèi)地圖的特定區(qū)域，則將所述實時位姿與估計位姿進行融合計算得到所述電子工卡的當前位姿。利用本文實施例，可以無論在室內(nèi)定位信號是否被遮擋或者丟失的情況下，都可以結(jié)合多種定位方法完成室內(nèi)定位，對于涉密行業(yè)員工的移動軌跡進行記錄和跟蹤，從而確保涉密企業(yè)的機密安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本文涉及信息安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種室內(nèi)定位的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，在銀行、軍工等高保密單位內(nèi)部，由于業(yè)務(wù)場景的要求經(jīng)常需要對員工所在位置進行實時定位或歷史軌跡追蹤，以保證業(yè)務(wù)的安全性。現(xiàn)有的定位方法如GPS(GlobalPosition System)定位，因在室內(nèi)GPS信號被遮擋而無法實現(xiàn)定位，而傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法如Zigbee定位等易受室內(nèi)環(huán)境的遮擋干擾，易出現(xiàn)室內(nèi)特定區(qū)域無法定位的情況。

如何實現(xiàn)在室內(nèi)精準定位是現(xiàn)有技術(shù)中亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本文實施例提供了一種室內(nèi)定位的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過將多種室內(nèi)定位方法相結(jié)合，實現(xiàn)了更加準確的室內(nèi)定位，并且可以提高企業(yè)對于敏感區(qū)域的安全控制。

本文實施例提供了一種室內(nèi)定位的方法，包括，

結(jié)合室內(nèi)地圖，獲取電子工卡初始位姿；

檢測所述電子工卡的實時位姿以及計算所述電子工卡的估計位姿；

當所述電子工卡的實時位姿進入所述室內(nèi)地圖的特定區(qū)域，則將所述實時位姿與估計位姿進行融合計算得到所述電子工卡的當前位姿。

本文實施例還提供了一種室內(nèi)定位裝置，包括，

初始位姿獲取單元，用于結(jié)合室內(nèi)地圖，獲取電子工卡初始位姿；

實時位姿獲取單元，用于檢測所述電子工卡的實時位姿；

估計位姿計算單元，用于計算所述電子工卡的估計位姿；

融合計算單元，用于當所述電子工卡的實時位姿進入所述室內(nèi)地圖的特定區(qū)域，則將所述實時位姿與估計位姿進行融合計算得到所述電子工卡的當前位姿。

本文實施例還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述的方法。

本文實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機指令，該計算機指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的方法。

利用本文實施例，可以無論在室內(nèi)定位信號是否被遮擋或者丟失的情況下，都可以結(jié)合多種定位方法完成室內(nèi)定位，對于涉密行業(yè)員工的移動軌跡進行記錄和跟蹤，從而確保涉密企業(yè)的機密安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本文實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本文的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本文實施例一種室內(nèi)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本文實施例一種室內(nèi)定位的方法流程圖；

圖3所示為本文實施例一種室內(nèi)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本文實施例一種室內(nèi)定位裝置的詳細結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本文實施例一種室內(nèi)定位的方法流程圖；