[發明專利]一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法

有效

• 申請號: 202110582526.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113276681B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 鐘國華;戴能紅;杜巖;孔繁塵
• 申請（專利權）人: 南京汽車集團有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60R16/023
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法，整車控制器接收總線發送的當前周期電機母線電壓Vm及上一周期電機母線電壓VLm；整車控制器根據前后兩周期電機電壓計算當前電機母線電壓變化率Km；當電機母線電壓變化率Km的大小滿足條件并保持一定時間后閉合電機繼電器并斷開預充繼電器。該方法根據總線發送的當前周期電機母線電壓V_m及上一周期電機母線電壓V_Lm判斷電機繼電器是否滿足閉合條件，在保證電機繼電器正常閉合的條件下，能夠有效降低電機繼電器粘連損壞故障，而且在總線解析文件發生錯誤時仍能安全正常的閉合電機繼電器。

技術領域

本發明屬于汽車電子應用技術領域，具體涉及一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法。

背景技術

在能源和環保形勢日益嚴峻的今天，新能源汽車的開發得到了越來越廣泛的重視，純電動貨車以獨特的節能環保優勢被開發者大量研究，其產品被廣泛應用于城市物流及環衛等方面。純電動貨車通常以高壓鋰離子動力電池組作為車輛動力源，以大扭矩ISG電機作為車輛驅動裝置，通常純電動貨車的電池及電機產品的優化及改進是提高新能源貨車產品化的關鍵，而電池及電機的控制優化也是國內外專家學者研究的重點。

由于純電動貨車高壓電池所帶的電機控制器負載前端都有較大的電容，在靜態啟動時，電容上無電荷或者只有極低的殘余電壓，當無預充電時，主繼電器正負極直接與電容接通，高壓回路中的負載電阻僅僅是導線和繼電器觸電電阻（一般小于30mΩ，此時高壓電池帶有大電壓，而負載電容電壓接近為零，相當于瞬間短路，按高壓電池與電容間壓差為300V計算，則通過電機繼電器的瞬間電流為10000A，從而造成電機繼電器的損壞。

現有方法在電機控制器發送給整車控制器VMS的數據發生錯誤（例如總線解析文件錯誤造成的電機母線電壓偏低）時無法有效閉合電機繼電器，從而發生電機高壓上電失敗問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法，不僅能有效防止由于電機繼電器過電流所產生的電機繼電器粘連損壞問題，且在總線解析文件發生錯誤時仍能安全正常的閉合電機繼電器。

本發明提供一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法，包括如下步驟，

步驟S1、整車控制器通過總線接收電機控制器發送的電機當前母線電壓V_m及上周期電機母線電壓V_Lm；

步驟S2、整車控制器根據電機當前母線電壓V_m及上周期電機母線電壓V_Lm計算電機電壓變化率K_m；其中，，ΔT為整車控制器接收電機控制器報文的周期，一般ΔT為0.01s；

步驟S3、整車控制器判斷是否閉合電機繼電器及斷開預充繼電器；若K_m小于100且K_m小于100的時間范圍大于等于0.2s，則繼續判斷電機有無故障流程；若K_m大于100或K_m小于100的時間范圍低于0.2s，則整車控制器繼續接收電機母線電壓并計算電機電壓變化率K_m且此過程中持續發送預充繼電器閉合命令；

步驟S4、若K_m小于100且K_m小于100的時間范圍大于等于0.2s且整車控制器接收的電機控制器發送的報文中無電機故障時，此時電機繼電器閉合；斷開預充繼電器；若電機有故障則判斷為電機高壓上電失敗，此時預充繼電器斷開，流程結束。

作為本發明的進一步技術方案，步驟S4中，若當前整車控制器計算的K_m為80且K_m為80的保持時間為0.3s以上且整車控制器接收的電機控制器發送的報文中無電機故障，則此時電機繼電器閉合，預充繼電器斷開。

進一步的，整車控制器VMS通過車輛總線讀取當前車輛的電機故障。