[發明專利]一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法

有效

• 申請號: 202110582526.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113276681B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 鐘國華;戴能紅;杜巖;孔繁塵
• 申請（專利權）人: 南京汽車集團有限公司;上汽大通汽車有限公司南京分公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60R16/023
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟，

步驟S1、整車控制器通過總線接收電機控制器發送的電機當前母線電壓V_m及上周期電機母線電壓V_Lm；

步驟S2、整車控制器根據電機當前母線電壓V_m及上周期電機母線電壓V_Lm計算電機電壓變化率K_m；其中，，ΔT為整車控制器接收電機控制器報文的周期，一般ΔT為0.01s；

步驟S3、整車控制器判斷是否閉合電機繼電器及斷開預充繼電器；若K_m小于100且K_m小于100的時間范圍大于等于0.2s，則繼續判斷電機有無故障流程；若K_m大于100或K_m小于100的時間范圍低于0.2s，則整車控制器繼續接收電機母線電壓并計算電機電壓變化率K_m且此過程中持續發送預充繼電器閉合命令；

步驟S4、若K_m小于100且K_m小于100的時間范圍大于等于0.2s且整車控制器接收的電機控制器發送的報文中無電機故障時，此時電機繼電器閉合，斷開預充繼電器；若電機有故障則判斷為電機高壓上電失敗，此時預充繼電器斷開，流程結束。

2.根據權利要求1所述的一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，若當前整車控制器計算的K_m為80且K_m為80的保持時間為0.3s以上且整車控制器接收的電機控制器發送的報文中無電機故障，則此時電機繼電器閉合，預充繼電器斷開。

3.根據權利要求1所述的一種基于電動貨車閉合電機繼電器的控制方法，其特征在于，所述整車控制器VMS通過車輛總線讀取當前車輛的電機故障。