[發(fā)明專利]一種電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113145842A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉德福;王偉鋼;李曉波;郭吉星;張暉;劉鋼;陳東;陶成發(fā);劉帥武;趙世奇
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州華仁新材料有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D19/04;B22D25/04;B22D31/00;B22D29/04;C25C3/12
• 代理公司: 貴州啟辰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

本發(fā)明公開一種電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，它包括炭塊吊運(yùn)裝置，在炭塊吊運(yùn)裝置上均布設(shè)有炭塊，在炭塊吊運(yùn)裝置的正下方設(shè)有炭塊固定裝置，在炭塊固定裝置一端設(shè)有炭塊導(dǎo)向和檢測裝置，在炭塊固定裝置的前后兩側(cè)分別設(shè)有自動清理磷生鐵塊的機(jī)械臂和磷鐵收集裝置，在機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有液壓站、液壓站控制柜、機(jī)械臂控制柜及主控柜，在機(jī)械臂的末端設(shè)有將磷鐵粘結(jié)物打碎用的錘擊部；本發(fā)明能自動對磷生鐵塊進(jìn)行清理，提高效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，屬于電解鋁生產(chǎn)工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在電解鋁生產(chǎn)過程中，碳素陽極（電極塊也稱炭塊）需要先進(jìn)行澆鑄后才使用，通過澆鑄磷生鐵使碳素陽極體與輔助設(shè)施連接為一體，方便使用，因陽極澆鑄后的陽極表面粘結(jié)有磷生鐵塊，因此需要對其進(jìn)行清理，目的是消除磷生鐵進(jìn)入槽內(nèi)影響原鋁液質(zhì)量。

清理時，一般是人工對碳素陽極體重錘敲擊，這樣效率低且剛澆筑后的碳素陽極體溫度比較高，人工清理也不安全。

即：現(xiàn)需要一種自動清理陽極磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，能自動對磷生鐵塊進(jìn)行清理，提高效率和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動清理磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，能自動對磷生鐵塊進(jìn)行清理，提高效率和安全性；可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，它包括炭塊吊運(yùn)裝置，在炭塊吊運(yùn)裝置上均布設(shè)有炭塊，在炭塊吊運(yùn)裝置的正下方設(shè)有炭塊固定裝置，在炭塊固定裝置一端設(shè)有炭塊導(dǎo)向和檢測裝置，在炭塊固定裝置的前后兩側(cè)分別設(shè)有自動清理磷生鐵塊的機(jī)械臂和磷鐵收集裝置，在機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有液壓站、液壓站控制柜、機(jī)械臂控制柜及主控柜，在機(jī)械臂的末端設(shè)有將磷鐵粘結(jié)物打碎用的錘擊部。

上述炭塊固定裝置包括固定于地面的液壓缸，在液壓缸的上端固定有支撐架，在支撐架的中部設(shè)有支撐板，在支撐架上設(shè)有夾緊電極塊四周的夾緊裝置，在支撐架的下方設(shè)有磷鐵渣的導(dǎo)板Ⅰ。

上述炭塊導(dǎo)向和檢測裝置包括在炭塊移動方向兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)板Ⅱ，在導(dǎo)板Ⅱ上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置。

上述機(jī)械臂包括基座，在基座上設(shè)有依次相連有第一級懸臂、關(guān)節(jié)主臂、關(guān)節(jié)副臂及腕部，在第一級懸臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)Ⅰ、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)Ⅰ、前后驅(qū)動減速機(jī)及前后驅(qū)動電機(jī)；在關(guān)節(jié)主臂上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)Ⅱ、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)Ⅱ、上下驅(qū)動減速機(jī)及上下驅(qū)動電機(jī)；關(guān)節(jié)副臂設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)Ⅲ、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速機(jī)Ⅲ、彎曲驅(qū)動電機(jī)、彎曲驅(qū)動減速機(jī)、絞動驅(qū)動齒輪及絞動驅(qū)動電機(jī)。

前述的錘擊部為上小下大的的圓錐體。

與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明自動清理陽極磷生鐵塊的機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，它包括炭塊吊運(yùn)裝置，在炭塊吊運(yùn)裝置上均布設(shè)有炭塊，在炭塊吊運(yùn)裝置的正下方設(shè)有炭塊固定裝置，在炭塊固定裝置一端設(shè)有炭塊導(dǎo)向和檢測裝置，在炭塊固定裝置的前后兩側(cè)分別設(shè)有自動清理磷生鐵塊的機(jī)械臂和磷鐵收集裝置，在機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有液壓站、液壓站控制柜、機(jī)械臂控制柜及主控柜，在機(jī)械臂的末端設(shè)有將磷鐵粘結(jié)物打碎用的錘擊部，這樣的結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械臂控制柜控制機(jī)械臂，可以圍繞于炭塊上部通過錘擊部的錘擊，能自動對磷生鐵塊進(jìn)行清理，這樣即保證了效率也對安全有保障，這個過程中，主控柜起主控的作用；而炭塊固定裝置能對炭塊進(jìn)行固定，便于機(jī)械臂的清理；炭塊導(dǎo)向和檢測裝置起到檢測是否有炭塊，并將檢測到的炭塊導(dǎo)向炭塊固定裝置的作用。。

所述炭塊固定裝置包括固定于地面的液壓缸，在液壓缸的上端固定有支撐架，在支撐架的中部設(shè)有支撐板，在支撐架上設(shè)有夾緊電極塊四周的夾緊裝置，在支撐架的下方設(shè)有磷鐵渣的導(dǎo)板Ⅰ，這樣便于炭塊的固定，同時，也有利于將清理后的磷鐵渣通過導(dǎo)板Ⅰ進(jìn)行導(dǎo)出。

所述炭塊導(dǎo)向和檢測裝置包括在炭塊移動方向兩側(cè)設(shè)有的導(dǎo)板Ⅱ，在導(dǎo)板Ⅱ上設(shè)有紅外線感應(yīng)裝置；這樣通過導(dǎo)板Ⅱ能將目標(biāo)炭塊向炭塊固定裝置導(dǎo)入，通過紅外線感應(yīng)裝置檢測是否存在炭塊。