[發明專利]一種電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機器人工作站結構

在審

• 申請號: 202110582402.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113145842A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉德福;王偉鋼;李曉波;郭吉星;張暉;劉鋼;陳東;陶成發;劉帥武;趙世奇
• 申請（專利權）人: 貴州華仁新材料有限公司
• 主分類號: B22D47/00
• 分類號: B22D47/00;B22D19/04;B22D25/04;B22D31/00;B22D29/04;C25C3/12
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司 52108
• 代理人: 趙彥棟

1.一種電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機器人工作站結構，它包括炭塊吊運裝置（1），在炭塊吊運裝置（1）上均布設有炭塊，其特征在于：在炭塊吊運裝置（1）的正下方設有炭塊固定裝置（2），在炭塊固定裝置（2）一端設有炭塊導向和檢測裝置（3），在炭塊固定裝置（2）的前后兩側分別設有自動清理磷生鐵塊的機械臂（4）和磷鐵收集裝置（5），在機械臂（4）的一側設有液壓站（6）、液壓站控制柜（7）、機械臂控制柜（8）及主控柜（9），在機械臂（4）的末端設有將磷鐵粘結物打碎用的錘擊部（32）。

2.根據權利要求1所述的電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機器人工作站結構，其特征在于：所述炭塊固定裝置（2）包括固定于地面的液壓缸（10），在液壓缸（10）的上端固定有支撐架（11），在支撐架（11）的中部設有支撐板（12），在支撐架（11）上設有夾緊電極塊四周的夾緊裝置，在支撐架（11）的下方設有磷鐵渣的導板Ⅰ（14）。

3.根據權利要求1所述的電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機器人工作站結構，其特征在于：所述炭塊導向和檢測裝置（3）包括在炭塊移動方向兩側設有的導板Ⅱ（15），在導板Ⅱ（15）上設有紅外線感應裝置（16）。

4.根據權利要求1所述的電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機器人工作站結構，其特征在于：所述機械臂（4）包括基座（17），在基座（17）上設有依次相連有第一級懸臂（18）、關節主臂（19）、關節副臂（20）及腕部（21），在第一級懸臂（18）上設有旋轉驅動減速機Ⅰ（22）、旋轉驅動電機Ⅰ（23）、前后驅動減速機及前后驅動電機；在關節主臂（19）上設有旋轉驅動減速機Ⅱ（24）、旋轉驅動電機Ⅱ（25）、上下驅動減速機（26）及上下驅動電機（27）；關節副臂（20）設有旋轉驅動電機Ⅲ（28）、旋轉驅動減速機Ⅲ（29）、彎曲驅動電機（33）、彎曲驅動減速機（34）、絞動驅動齒輪（30）及絞動驅動電機（31）。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的電解鋁陽極用自動清理磷生鐵塊的機器人工作站結構，其特征在于：所述的錘擊部（32）為上小下大的圓錐體。