[發明專利]新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統

在審

• 申請號: 202110582360.7
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113138086A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳彬;劉旭;唐繼靜;張傳義;雷震
• 申請（專利權）人: 南京科率檢測技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 詹朝

本發明公開了新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，屬于自動駕駛模擬試驗技術領域，包括模擬電壓信號模塊，至少具有四路模擬電壓通道，兩路信號連接車輛油門踏板信號接口，用于模擬發送油門開度電壓信號，另外兩路信號連接車輛制動踏板信號接口，用于模擬發送制動電壓信號，點亮制動燈；數字電壓信號模塊，至少具有六路模擬電壓通道，兩路信號連接車輛油門踏板信號接口，用于模擬發送制動踏板開關信號，另外四路信號連接車輛檔位信號接口，用于模擬發送四路檔位邏輯電壓信號；本發明新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，能夠替代駕駛員完成新能源汽車的續航里程試驗，大大降低試驗成本，并且提高試驗精度，試驗結果的分析有效支持產品的系統優化。

技術領域

本發明屬于自動駕駛模擬試驗技術領域，具體涉及新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統。

背景技術

近年來，隨著電子技術、計算機技術和信息技術的應用，汽車電子控制技術得到了迅猛的發展，尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網絡化等多方面有了較大突破，汽車電子控制技術已成為衡量現代汽車發展水平的重要標志。傳統的新能源汽車需要駕駛員完成續航里程試驗，試驗成本和風險較高，試驗的精度也較為低下。

發明內容

本發明的目的在于提供新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，包括：

模擬電壓信號模塊，至少具有四路模擬電壓通道，兩路信號連接車輛油門踏板信號接口，用于模擬發送油門開度電壓信號，另外兩路信號連接車輛制動踏板信號接口，用于模擬發送制動電壓信號，點亮制動燈；

數字電壓信號模塊，至少具有六路模擬電壓通道，兩路信號連接車輛油門踏板信號接口，用于模擬發送制動踏板開關信號，另外四路信號連接車輛檔位信號接口，用于模擬發送四路檔位邏輯電壓信號；

CAN信號模塊，用于連接車身OBD的接口，實時采集整車CAN信息；

網絡信號模塊，用于轉鼓控制器與嵌入式控制器之間通信連接，操作于向轉鼓控制器發送AK指令；

嵌入式控制器，被連接用來接受CAN信號模塊采集到的整車CAN信息，并根據模擬信號與數據采集信號內容需求，可操作于生成不同的控制信號，并分別向模擬電壓信號模塊、數字電壓信號模塊和轉鼓控制器進行發送。

進一步地，還包括與嵌入式控制器通信連接的上位機，用于向嵌入式控制器輸入操控指令。

進一步地，還包括攝像頭組，所述攝像頭組與所述遠程控制終端連接，用于采集新能源汽車試驗時的視頻圖像信息，并將視頻圖像信息傳輸至所述遠程監控終端。

進一步地，所述油門踏板信號通過兩路電壓進行表征，并且一個通道電壓值需要始終保持為另一路電壓值的兩倍。

進一步地，所述嵌入式控制器上分別集成開發了兩種制動模擬信號接口，用于分別控制電子液壓制動系統或機械式制動踏板。

進一步地，所述檔位信號通過四路邏輯電壓信號進行表征，邏輯“1”為3～5V高電平電壓，邏輯“0”為1～2V低電平電壓，并且需要控制四路邏輯電壓信號的組合內容實現檔位的準確控制，試驗過程檔位的控制同樣需要結合試驗工況與駕駛員的駕駛習慣。

進一步地，所述嵌入式控制器的電壓信號模擬精度達±0.02V。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，能夠替代駕駛員完成新能源汽車的續航里程試驗，大大降低試驗成本，并且提高試驗精度，試驗結果的分析有效支持產品的系統優化。

附圖說明

圖1為本發明新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統的流程圖。

具體實施方式