[發明專利]新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統

在審

• 申請號: 202110582360.7
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113138086A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳彬;劉旭;唐繼靜;張傳義;雷震
• 申請（專利權）人: 南京科率檢測技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 詹朝

1.新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，包括：

模擬電壓信號模塊，至少具有四路模擬電壓通道，兩路信號連接車輛油門踏板信號接口，用于模擬發送油門開度電壓信號，另外兩路信號連接車輛制動踏板信號接口，用于模擬發送制動電壓信號，點亮制動燈；

數字電壓信號模塊，至少具有六路模擬電壓通道，兩路信號連接車輛油門踏板信號接口，用于模擬發送制動踏板開關信號，另外四路信號連接車輛檔位信號接口，用于模擬發送四路檔位邏輯電壓信號；

CAN信號模塊，用于連接車身OBD的接口，實時采集整車CAN信息；

網絡信號模塊，用于轉鼓控制器與嵌入式控制器之間通信連接，操作于向轉鼓控制器發送AK指令；

嵌入式控制器，被連接用來接受CAN信號模塊采集到的整車CAN信息，并根據模擬信號與數據采集信號內容需求，可操作于生成不同的控制信號，并分別向模擬電壓信號模塊、數字電壓信號模塊和轉鼓控制器進行發送。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，還包括與嵌入式控制器通信連接的上位機，用于向嵌入式控制器輸入操控指令。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，還包括攝像頭組，所述攝像頭組與所述遠程控制終端連接，用于采集新能源汽車試驗時的視頻圖像信息，并將視頻圖像信息傳輸至所述遠程監控終端。

4.根據權利要求1所述的新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，所述油門踏板信號通過兩路電壓進行表征，并且一個通道電壓值需要始終保持為另一路電壓值的兩倍。

5.根據權利要求1所述的新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，所述嵌入式控制器上分別集成開發了兩種制動模擬信號接口，用于分別控制電子液壓制動系統或機械式制動踏板。

6.根據權利要求1所述的新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，所述檔位信號通過四路邏輯電壓信號進行表征，邏輯“1”為3～5V高電平電壓，邏輯“0”為1～2V低電平電壓，并且需要控制四路邏輯電壓信號的組合內容實現檔位的準確控制，試驗過程檔位的控制同樣需要結合試驗工況與駕駛員的駕駛習慣。

7.根據權利要求1所述的新能源汽車自動駕駛模擬試驗系統，其特征在于，所述嵌入式控制器的電壓信號模擬精度達±0.02V。