[發(fā)明專利]液壓傳動系統(tǒng)、壓路機及其控制方法、控制裝置

在審

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113403911A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 李爍;李國林;汪建利
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一路面機械有限公司
• 主分類號: E01C19/23
• 分類號: E01C19/23;E01C19/26;G01L11/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提供了一種液壓傳動系統(tǒng)、壓路機及其控制方法、控制裝置，其中，壓路機包括：壓力傳動組件，設有壓力傳動通道；壓力傳感器，設于壓力傳動組件，壓力傳感器用于獲取壓力傳動通道內(nèi)的第一壓力值；控制器，控制器與壓力傳感器相連接，控制器用于根據(jù)第一壓力值，確定目標壓實度；輪體，與壓力傳動組件相連接，壓力傳動組件用于驅(qū)動輪體振動。壓力傳動組件是直接驅(qū)動輪體振動的結(jié)構(gòu)，所以壓力傳動組件對輪體的作用力直接反映了路基對輪體的作用力，壓力傳動組件驅(qū)動輪體振動時，輪體對壓力傳動組件的反作用力基本沒有損耗，所以能夠準確地獲取路基對輪體的作用力。

技術領域

本發(fā)明屬于工程壓路機技術領域，具體而言，涉及一種液壓傳動系統(tǒng)、一種壓路機、一種壓路機的控制方法和一種壓路機的控制裝置。

背景技術

目前，在進行路面壓實度檢測時，需要采集鋼輪的加速度信號，通過加速度信號反應路面的壓實情況。

由于鋼輪需要與地面接觸，加速度傳感器無法直接安裝在鋼輪上，也就無法直接采集鋼輪的加速度信號，所以通常將加速度傳感器安裝至固定鋼輪的結(jié)構(gòu)件上，然而，采集到的結(jié)構(gòu)件的加速度數(shù)據(jù)與鋼輪的加速度數(shù)據(jù)存在偏差，難以保證檢測路面壓實度的準確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決或改善現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，第一方面，本發(fā)明提出了一種液壓傳動系統(tǒng)。

第二方面，本發(fā)明提出了一種壓路機。

第三方面，本發(fā)明提出了一種壓路機的控制方法。

第四方面，本發(fā)明提出了一種壓路機的控制裝置。

本發(fā)明提供的壓路機包括：壓力傳動組件，設有壓力傳動通道；壓力傳感器，設于壓力傳動組件，壓力傳感器用于獲取壓力傳動通道內(nèi)的第一壓力值；控制器，控制器與壓力傳感器相連接，控制器用于根據(jù)第一壓力值，確定目標壓實度；輪體，與壓力傳動組件相連接，壓力傳動組件用于驅(qū)動輪體振動。

在本發(fā)明中，壓力傳動組件與輪體相連接，使得壓力傳動組件能夠驅(qū)動輪體運動。具體地，壓路機還包括車體，輪體轉(zhuǎn)動連接于車體，且壓力傳動組件能夠驅(qū)動輪體振動，壓力傳動組件設置壓力傳動通道，壓力傳動通道內(nèi)循環(huán)流動液壓介質(zhì)，例如液壓油，壓力傳動組件用于驅(qū)動輪體振動，輪體通過振動而將路基壓實。壓力傳感器設置在壓力傳動組件，壓力傳感器能夠獲取壓力傳動通道內(nèi)的第一壓力值，即壓力傳感器用于獲取壓力傳動通道內(nèi)的液壓值。在壓力傳動組件驅(qū)動輪體振動時，如果當前路基壓實度較小，即路基處于比較蓬松的狀態(tài)，此時較小的液壓驅(qū)動力就能夠驅(qū)動輪體振動，如果當前路基的壓實度較大，即路基處于比較夯實的狀態(tài)，此時需要較大的液壓驅(qū)動力才能夠驅(qū)動輪體振動。所以，路基的壓實程度能夠通過液壓值進行體現(xiàn)，壓力傳感器獲取的第一壓力值越小，說明路基的壓實度越小，壓力傳感器獲取的第一壓力值越大，說明路基的壓實度越大。通過壓力傳感器獲取的第一壓力值能夠確定當前路基的壓實度，而且，壓力傳動組件是直接驅(qū)動輪體振動的結(jié)構(gòu)，所以壓力傳動組件對輪體的作用力直接反映了路基對輪體的作用力，壓力傳動組件驅(qū)動輪體振動時，輪體對壓力傳動組件的反作用力基本沒有損耗，所以能夠準確地獲取路基對輪體的作用力。

值得注意的是，相比于相關技術，本申請中采集的是第一壓力值而并非是加速度，受到安裝縫隙、配合穩(wěn)定性的影響，安裝輪體的結(jié)構(gòu)件與輪體可能不是同步運動的，所以輪體的加速度與結(jié)構(gòu)件的加速度存在偏差，而輪體受到路基的作用力之后，該作用力能夠直接作用于壓力傳動組件，根據(jù)作用力與反作用力相等的原理，壓力傳動組件的第一壓力值能夠準確反應路基對輪體的作用力，從而提高檢測路基壓實度時的準確性。

另外，將壓力傳感器設置在壓力傳動組件中，壓力傳動組件通常設置在車體的內(nèi)部，所以壓力傳感器不易外露于車體，壓力傳感器不易發(fā)生損壞，也不易受到外部器件的影響，進一步提高壓力傳感器獲取數(shù)值時的準確性。而且，壓力傳感器位于車體內(nèi)部而不易影響壓路機的外觀，提高壓路機的外觀整齊性。