[發明專利]一種智能物料搬運引導車

有效

• 申請號: 202110582175.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113247558B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 許瑩瑩
• 申請（專利權）人: 運易通科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04;B65G43/00
• 代理公司: 廣州恒超知識產權代理事務所(普通合伙) 44933
• 代理人: 張澤鋒

本發明公開了一種智能物料搬運引導車，涉及搬運設備技術領域。本發明包括導軌、若干殼體、連接軸和支撐板，殼體設置在連接軸兩端，連接軸兩端面固定連接有墊塊，墊塊一表面與殼體固定連接，連接軸周側面滑動連接有支撐板，支撐板上表面滑動連接有若干載物箱。本發明通過使用限位槽、圓桿和鎖緊條，使載物箱能夠根據需要自由拆裝替換；本發明通過使用距離傳感器和導軌，使小車在運送物料時不會發生偏移，而且距離傳感器可以感應小車與目標之間的距離，并以此來調控小車的車速，避免距離撞擊；本發明通過使用防護氣囊，防止小車的殼體受損。

技術領域

本發明屬于搬運設備技術領域，特別是涉及一種智能物料搬運引導車。

背景技術

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及最終到達出貨區準備運出倉庫等環節負責。具體的物料搬運作業有：水平或斜面運動—搬運作業；垂直運動—裝卸作業；碼垛或取貨—提升或下降作業；轉向—繞垂直線轉動作業和翻轉—繞水平軸線轉動作業。

在倉庫的物料管理中倉管經常需要在料架之間來回走動，搬運物料，然后這個過程費時費力，而且效率不高，本發明針對上述問題提出一種智能物料搬引導車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能物料搬運引導車，解決現有的倉庫的物料管理中倉管經常需要在料架之間來回走動，搬運物料，然后這個過程費時費力，而且效率不高的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種智能物料搬運引導車，包括導軌、若干殼體、連接軸和支撐板；

所述殼體設置在連接軸兩端，所述連接軸兩端面固定連接有墊塊，所述墊塊一表面與殼體固定連接，所述連接軸周側面滑動連接有支撐板，所述支撐板上表面滑動連接有若干載物箱，所述載物箱兩側設置有擋板，所述擋板固定連接在支撐板上表面，所述擋板一表面固定連接有若干滑塊，所述載物箱兩側表面開設有若干導向槽，所述滑塊與導向槽滑動配合，所述載物箱一側設置有支座，所述支座與支撐板上表面固定連接，所述支座螺紋連接有圓桿，所述圓桿一端固定連接有鎖緊條，所述載物箱一表面開設有限位槽，鎖緊條位于限位槽內；上述結構中，載物箱可以用來搬運物料，另外載物箱可以沿導向槽滑動，便于替換，而且通過推動圓桿，使鎖緊條進入限位槽內，然后轉動圓桿，使鎖緊條的兩端與限位槽的內壁相抵，就可以限制載物箱沿導向槽滑動，鎖緊載物箱。

優選地，所述連接軸周側面滑動連接有彈簧，所述彈簧設置在墊塊與支撐板之間；上述結構中，當整個裝置在運行過程中具有慣性，彈簧可以減緩有與慣性帶來的沖擊，保護支撐板不受損壞。

優選地，所述殼體內部設置有電機座，所述電機座內安裝有驅動電機，所述驅動電機一端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪一側設置有轉軸，所述轉軸周側面固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，轉軸兩端固定連接有滾輪所述滾輪下側安裝有導軌，所述導軌與滾輪滾動配合；上述結構中，當驅動電機工作時可以帶動第二齒輪轉動，然后第二齒輪可以帶動第一齒輪轉動，同時轉軸隨第一齒輪轉動，然后轉軸帶動滾輪轉動，使整個小車沿導軌往復運動，為整個小車的運行提供動力。

優選地，所述滾輪的周側面固定連接有聚氨酯層；聚氨酯的強度高，耐磨，抗震，適合作為滾輪的包膠。

優選地，所述殼體的一表面固定連接有防護氣囊，所述防護氣囊設置在遠離連接軸的一端；當小車沿導軌搬運物料時會逐漸減速，在完全停止前可能會撞到前方物體，此時防護氣囊可以減緩沖擊，保護殼體不受損害。

優選地，所述殼體的上表面安裝有開關，所述開關與驅動電機電性連接；上述結構中，通過開關可以開啟或關閉驅動電機。