[發明專利]一種無人草場土壤的遙感檢測系統

在審

• 申請號: 202110582085.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113533681A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王召海;張寶雷;尹樂
• 申請（專利權）人: 山東師范大學
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本發明涉及一種無人草場土壤的遙感檢測系統，屬于遙感檢測技術領域，包括用于無人草場土壤檢測的檢測裝置以及用于檢測裝置定點休息的基站，所述檢測裝置包括裝置主體、太陽能發電組件、履帶行走組件、攝像頭、檢測機構、傳感器觸頭、取樣槽、土壤檢測儀、風速感應器、無線信號收發天線、控制器；所述檢測機構設有四組，分別位于裝置主體的兩端靠近前后位置，所述傳感器觸頭、取樣槽、風速感應器、無線信號收發天線分別位于檢測機構上；本發明針對無人草場土壤提供了一種遙感檢測系統，實現對無人看管草場的土壤的檢測，并且在檢測過程穩定快速。

技術領域

本發明屬于遙感檢測技術領域，具體涉及一種無人草場土壤的遙感檢測系統。

背景技術

我國是草場大國，草場總面積達2.22億公頃，占國土總面積23.1％，在全國自然資源中居首位，居世界第三位。近年來，由于人為的破壞，造成草場面積銳減以及草場土壤不生長牧草，污水的排放還造成了草場土壤中重金屬含量過高以致于牧草不能發展畜牧業。草原土壤遭受破壞的主要原因之一就是長期以來缺乏科學的、有效的管理措施，為了了解草場的情況，更好的可持續發展牧草草場，因此，對于草原土壤進行檢測十分重要。但是也由于草場面積廣闊，不便于施行人工養護和土壤檢測，無法對草場的土壤情況以及生態環境進行實時檢測。遙感檢測是利用遙感技術進行檢測的技術方法，可以將遙感技術中的數據傳輸手段，應用至草場土壤檢測中，實現遠程實時檢測草原土壤信息，提高檢測的實時性，提高檢測效率。因此，提出一種無人草場土壤的遙感檢測系統。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的一種無人草場土壤的遙感檢測系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種無人草場土壤的遙感檢測系統，包括用于無人草場土壤檢測的檢測裝置以及用于檢測裝置定點休息的基站，所述檢測裝置包括裝置主體、太陽能發電組件、履帶行走組件、攝像頭、檢測機構、傳感器觸頭、取樣槽、土壤檢測儀、風速感應器、無線信號收發天線、控制器；

攝像頭，用于采集所述草場的圖像數據，并將圖像數據傳輸至控制器；

傳感器觸頭，包括濕度傳感器和PH傳感器，用于采集所處草場土壤中的濕度和PH數據，并將濕度和PH數據傳輸至控制器；

取樣槽，用于對所處草場不同深度的土壤進行取樣；

土壤檢測儀，用于對取樣槽取回的土壤樣品進行分析以及獲得分析結果數據，并將分析結果數據傳輸至控制器；

風速感應器，用于采集所處草場的風速數據，并將風速數據傳輸至控制器；

控制器，用于處理攝像頭、傳感器觸頭、風速感應器、土壤檢測儀的數據，生成無人草場土壤的環境參數數據，將所述環境參數數據通過無線信號收發天線發送至遠程終端，以及通過無線信號收發天線接收遠程終端的控制信息以控制檢測裝置；

其中，所述檢測機構設有四組，分別位于裝置主體的兩端靠近前后位置，所述傳感器觸頭、取樣槽、風速感應器、無線信號收發天線分別位于檢測機構上。

作為本發明的進一步優化方案，每組所述檢測機構包括上升桿和下降桿，上升桿上升的同時下降桿下降插入土壤里，所述傳感器觸頭設置在第一組檢測機構和第二組檢測機構的下降桿靠近下端位置，所述無線信號收發天線設置在第一組檢測機構和第二組檢測機構的上升桿的上端，所述風速感應器設置在第三組和第四組檢測機構的上升桿的上端，所述取樣槽設置在第三組和第四組檢測機構的下降桿的下端，且所述土壤檢測儀設置在裝置主體內部靠近第三組和第四組檢測機構位置處，所述取樣槽插入土壤后取樣的土壤進入土壤檢測儀進行檢測。

作為本發明的進一步優化方案，所述上升桿套設在固定于裝置主體側端上方外壁的上限位套上，所述下降桿套設在固定于裝置主體側端下方外壁的下限位套上。