[發明專利]一種無人草場土壤的遙感檢測系統

在審

• 申請號: 202110582085.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113533681A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王召海;張寶雷;尹樂
• 申請（專利權）人: 山東師范大學
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種無人草場土壤的遙感檢測系統，其特征在于，包括用于無人草場土壤檢測的檢測裝置(1)以及用于檢測裝置(1)定點休息的基站(2)，所述檢測裝置(1)包括裝置主體(10)、太陽能發電組件(11)、履帶行走組件(12)、攝像頭(13)、檢測機構(14)、傳感器觸頭(15)、取樣槽(16)、土壤檢測儀(17)、風速感應器(18)、無線信號收發天線(19)、控制器；

攝像頭(13)，用于采集所述草場的圖像數據，并將圖像數據傳輸至控制器；

傳感器觸頭(15)，包括濕度傳感器和PH傳感器，用于采集所處草場土壤中的濕度和PH數據，并將濕度和PH數據傳輸至控制器；

取樣槽(16)，用于對所處草場不同深度的土壤進行取樣；

土壤檢測儀(17)，用于對取樣槽(16)取回的土壤樣品進行分析以及獲得分析結果數據，并將分析結果數據傳輸至控制器；

風速感應器(18)，用于采集所處草場的風速數據，并將風速數據傳輸至控制器；

控制器，用于處理攝像頭(13)、傳感器觸頭(15)、風速感應器(18)、土壤檢測儀(17)的數據信號，生成無人草場土壤的環境參數數據，將所述環境參數數據通過無線信號收發天線(19)發送至遠程終端，以及通過無線信號收發天線(19)接收遠程終端的控制信息以控制檢測裝置(1)；

其中，所述檢測機構(14)設有四組，分別位于裝置主體(10)的兩端靠近前后位置，所述傳感器觸頭(15)、取樣槽(16)、風速感應器(18)、無線信號收發天線(19)分別位于檢測機構(14)上。

2.根據權利要求1所述的一種無人草場土壤的遙感檢測系統，其特征在于：每組所述檢測機構(14)包括上升桿(141)和下降桿(142)，上升桿(141)上升的同時下降桿(142)下降插入土壤里，所述傳感器觸頭(15)設置在第一組檢測機構(14)和第二組檢測機構(14)的下降桿(142)靠近下端位置，所述無線信號收發天線(19)設置在第一組檢測機構(14)和第二組檢測機構(14)的上升桿(141)的上端，所述風速感應器(18)設置在第三組和第四組檢測機構(14)的上升桿(141)的上端，所述取樣槽(16)設置在第三組和第四組檢測機構(14)的下降桿(142)的下端，且所述土壤檢測儀(17)設置在裝置主體(10)內部靠近第三組和第四組檢測機構(14)位置處，所述取樣槽(16)插入土壤后取樣的土壤進入土壤檢測儀(17)進行檢測。

3.根據權利要求2所述的一種無人草場土壤的遙感檢測系統，其特征在于，所述上升桿(141)套設在固定于裝置主體(10)側端上方外壁的上限位套(143)上，所述下降桿(142)套設在固定于裝置主體(10)側端下方外壁的下限位套(144)上。

4.根據權利要求3所述的一種無人草場土壤的遙感檢測系統，其特征在于，所述檢測機構(14)還包括轉動齒輪(145)，所述轉動齒輪(145)位于上升桿(141)和下降桿(142)之間，所述轉動齒輪(145)分別與上升桿(141)和下降桿(142)相對側端的齒輪條(146)嚙合，轉動齒輪(145)轉動時同時帶動上升桿(141)上升以及下降桿(142)下降。

5.根據權利要求2所述的一種無人草場土壤的遙感檢測系統，其特征在于，所述上升桿(141)和下降桿(142)表面均設有滑槽(148)，上升桿(141)和下降桿(142)的一側均設有限位塊(147)，所述限位塊(147)在滑槽(148)上滑動。

6.根據權利要求3所述的一種無人草場土壤的遙感檢測系統，其特征在于，所述上升桿(141)的外表面靠近上端位置處設有轉動套(1413)和響動機構(1411)，所述轉動套(1413)轉動時帶動響動機構(1411)發出響聲，所述轉動套(1413)的外表面設有若干組下聚攏上端展開的折疊扇葉(1412)，所述折疊扇葉(1412)在上升桿(141)未上升時位于上限位套(143)內。