[發明專利]數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110581863.2
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113029130B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 蘇景嵐
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/08;G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G06F17/16;G06N7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

本申請公開了一種數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，應用的領域包括但不限于地圖、導航、車聯網、自動駕駛、智慧交通、車路協同等領域，可以用于對行駛對象進行姿態測算，包括：當對行駛對象進行姿態測算時，獲取行駛對象在姿態測算時刻的信號參數集；信號參數集包括N種信號參數，N為正整數；獲取行駛對象的第一對象姿態；根據N種信號參數確定融合測算策略；融合測算策略包含從N種信號參數中所選擇的M種信號參數，M為正整數且M小于或等于N；按照融合測算策略對第一對象姿態進行修正，得到行駛對象的第二對象姿態；第二對象姿態包含行駛對象在姿態測算時刻的行駛方向。本申請可提高對行駛對象進行姿態測算的準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機網絡的不斷發展，導航技術越發趨于成熟，其中，在對車輛進行導航時，較為重要的一個操作即為對車輛的車輛姿態進行測算，該車輛姿態可以包含車輛的行駛方向。

在應用中，可以通過慣性傳感器來對車輛的車輛姿態進行測算，在對車輛的車輛姿態進行測算的過程中，可以通過慣性傳感器不斷更新已有的車輛姿態，從而得到最新的車輛姿態。但是，通過慣性傳感器來對車輛的車輛姿態進行測算時，通常會存在誤差，而隨著時間的推移，這種誤差會越來越大，導致通過慣性傳感器所測算的車輛的車輛姿態并不準確。

發明內容

本申請提供了一種數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，可提高對行駛對象進行姿態測算的準確性。

本申請一方面提供了一種數據處理方法，該方法包括：

當對行駛對象進行姿態測算時，獲取行駛對象在姿態測算時刻的信號參數集；信號參數集包括N種信號參數，N為正整數；

獲取行駛對象的第一對象姿態；

根據N種信號參數確定融合測算策略；融合測算策略包含從N種信號參數中所選擇的M種信號參數，M為正整數且M小于或等于N；

按照融合測算策略對第一對象姿態進行修正，得到行駛對象的第二對象姿態；第二對象姿態包含行駛對象在姿態測算時刻的行駛方向

本申請一方面提供了一種數據處理裝置，該裝置包括：

參數獲取模塊，用于當對行駛對象進行姿態測算時，獲取行駛對象在姿態測算時刻的信號參數集；信號參數集包括N種信號參數，N為正整數；

姿態獲取模塊，用于獲取行駛對象的第一對象姿態；

策略確定模塊，用于根據N種信號參數確定融合測算策略；融合測算策略包含從N種信號參數中所選擇的M種信號參數，M為正整數且M小于或等于N；

姿態修正模塊，用于按照融合測算策略對第一對象姿態進行修正，得到行駛對象的第二對象姿態；第二對象姿態包含行駛對象在姿態測算時刻的行駛方向。

可選的，姿態獲取模塊獲取行駛對象的第一對象姿態的方式，包括：

獲取行駛對象的歷史對象姿態；歷史對象姿態是指在姿態測算時刻之前所生成的一個或多個對象姿態；

將歷史對象姿態中的目標對象姿態確定為第一對象姿態；目標對象姿態是指歷史對象姿態中，距離姿態測算時刻最近的時刻所生成的對象姿態。

可選的，N種信號參數包括行駛對象在姿態測算時刻的地磁傳感器信號參數；

姿態獲取模塊獲取行駛對象的第一對象姿態的方式，包括：

根據地磁傳感器信號參數獲取行駛對象的行駛方位角；

獲取行駛對象在姿態測算時刻的經度坐標信息和緯度坐標信息；