[發(fā)明專利]托盤精度檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110581766.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN113154995A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明杰;熊容廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01B5/14
• 分類號(hào): G01B5/14;G01B5/00;G01B5/20
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉瑞花

本發(fā)明公開了一種托盤精度檢測(cè)裝置，包括：底板，設(shè)置有用于放置托盤的檢測(cè)區(qū)；限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在檢測(cè)區(qū)外周，用于將托盤限位于檢測(cè)區(qū)內(nèi)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括支架、懸臂梁和檢測(cè)臂，支架的底部安裝在底板上，懸臂梁的第一端與支架的頂部鉸接，懸臂梁的第二端與檢測(cè)臂可拆卸連接，檢測(cè)臂位于底板的上方，且檢測(cè)臂的下端設(shè)置有用于檢測(cè)托盤精度的檢測(cè)塊。本發(fā)明可替代搬運(yùn)機(jī)器人快速完成對(duì)托盤精度的檢測(cè)，檢測(cè)過程方便、簡(jiǎn)單，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間，進(jìn)而節(jié)省工事，提高生產(chǎn)效率，且可完成批量化托盤精度的檢測(cè)過程，不僅加快了檢測(cè)節(jié)奏，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，而且批量化托盤精度由同一托盤檢測(cè)精度裝置完成檢測(cè)，可保證批量化托盤精度的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車間設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤精度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)過程中，焊裝車間RCU工件，比如汽車頂棚前橫梁一般使用托盤進(jìn)行搬運(yùn)而投入到自動(dòng)生產(chǎn)線，再由搬運(yùn)機(jī)器人從托盤上抓取工件后拼裝到車身上。在搬運(yùn)過程中，如果托盤精度不高，會(huì)使得托盤上的工件位置發(fā)生變化，而導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)手無法準(zhǔn)確抓取放置于托盤上的工件，后續(xù)還需要通過搬運(yùn)機(jī)器人來檢測(cè)托盤精度，檢測(cè)過程不便且耗時(shí)較長(zhǎng)，工事浪費(fèi)嚴(yán)重，拖慢了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種托盤精度檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有托盤精度檢測(cè)不便且耗時(shí)較長(zhǎng)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種托盤精度檢測(cè)裝置，包括：

底板，所述底板設(shè)置有用于放置所述托盤的檢測(cè)區(qū)；

限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)外周，用于將所述托盤限位于所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支架、懸臂梁和檢測(cè)臂，所述支架的底部安裝在所述底板上，所述懸臂梁的第一端與所述支架的頂部鉸接，所述懸臂梁的第二端與所述檢測(cè)臂可拆卸連接，所述檢測(cè)臂位于所述底板的上方，且所述檢測(cè)臂的下端設(shè)置有用于檢測(cè)所述托盤精度的檢測(cè)塊。

優(yōu)選地，所述懸臂梁的第一端通過一鉸接軸與所述支架的頂部鉸接，以使所述懸臂梁能相對(duì)所述支架在避讓位置和檢測(cè)位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架的頂部安裝有第一止擋塊和第二止擋塊，所述懸臂梁上靠近其第一端的位置設(shè)置有第一止擋臺(tái)和第二止擋臺(tái)，所述第一止擋塊和所述第二止擋塊位于所述懸臂梁的兩側(cè)；所述第一止擋塊用于與所述第一止擋臺(tái)抵接并將所述懸臂梁止擋于所述檢測(cè)位置；所述第二止擋塊用于與所述第二止擋臺(tái)抵接并將所述懸臂梁止擋于所述避讓位置。

優(yōu)選地，所述懸臂梁包括連接段和懸臂段，所述連接段的一端與所述支架的頂部通過所述鉸接軸鉸接，所述連接段的另一端與所述懸臂梁連接，所述第一止擋臺(tái)和第二止擋臺(tái)均設(shè)置于所述連接段上，所述檢測(cè)臂與所述懸臂段可拆卸連接；在所述懸臂梁處于所述檢測(cè)位置時(shí)，所述懸臂段水平設(shè)置，所述檢測(cè)臂豎直設(shè)置。

優(yōu)選地，所述托盤精度檢測(cè)裝置還包括鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括擰緊軸與第一旋鈕，所述連接段與所述支架層疊設(shè)置，所述擰緊軸貫穿所述連接段及所述支架，且所述擰緊軸伸出所述連接段的一端套設(shè)有擰緊螺母，所述擰緊螺母安裝在所述支架上，所述擰緊軸上背離所述支架的一端設(shè)置有所述第一旋鈕。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)臂與所述懸臂段通過螺釘連接，所述懸臂段開設(shè)有與所述螺釘配合的通孔，所述通孔為腰型孔。

優(yōu)選地，所述托盤具有底框和豎直設(shè)置于底框上的托臂，所述托臂的上端形成用于托舉工件的缺口；所述檢測(cè)塊形成有與所述缺口形狀匹配的檢測(cè)面，所述檢測(cè)塊用于伸入所述缺口內(nèi)，且在所述檢測(cè)塊伸入所述缺口時(shí)所述檢測(cè)面與所述缺口之間形成檢測(cè)間隙。

優(yōu)選地，所述托盤精度檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)尺，所述檢測(cè)尺可拆卸連接在所述底板上除所述檢測(cè)區(qū)以外的區(qū)域，所述檢測(cè)尺上形成有至少三個(gè)厚度不同的檢測(cè)臺(tái)階，各所述檢測(cè)臺(tái)階用于插入所述檢測(cè)間隙。