[發明專利]托盤精度檢測裝置

在審

• 申請號: 202110581766.3
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113154995A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王明杰;熊容廷
• 申請（專利權）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號: G01B5/14
• 分類號: G01B5/14;G01B5/00;G01B5/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述托盤精度檢測裝置包括：

底板，所述底板設置有用于放置所述托盤的檢測區；

限位機構，所述限位機構設置在所述檢測區外周，用于將所述托盤限位于所述檢測區內；

檢測機構，所述檢測機構包括支架、懸臂梁和檢測臂，所述支架的底部安裝在所述底板上，所述懸臂梁的第一端與所述支架的頂部鉸接，所述懸臂梁的第二端與所述檢測臂可拆卸連接，所述檢測臂位于所述底板的上方，且所述檢測臂的下端設置有用于檢測所述托盤精度的檢測塊。

2.根據權利要求1所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述懸臂梁的第一端通過一鉸接軸與所述支架的頂部鉸接，以使所述懸臂梁能相對所述支架在避讓位置和檢測位置之間往復轉動；所述支架的頂部安裝有第一止擋塊和第二止擋塊，所述懸臂梁上靠近其第一端的位置設置有第一止擋臺和第二止擋臺，所述第一止擋塊和所述第二止擋塊位于所述懸臂梁的兩側；所述第一止擋塊用于與所述第一止擋臺抵接并將所述懸臂梁止擋于所述檢測位置；所述第二止擋塊用于與所述第二止擋臺抵接并將所述懸臂梁止擋于所述避讓位置。

3.根據權利要求2所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述懸臂梁包括連接段和懸臂段，所述連接段的一端與所述支架的頂部通過所述鉸接軸鉸接，所述連接段的另一端與所述懸臂梁連接，所述第一止擋臺和第二止擋臺均設置于所述連接段上，所述檢測臂與所述懸臂段可拆卸連接；在所述懸臂梁處于所述檢測位置時，所述懸臂段水平設置，所述檢測臂豎直設置。

4.根據權利要求3所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述托盤精度檢測裝置還包括鎖緊結構，所述鎖緊結構包括擰緊軸與第一旋鈕，所述連接段與所述支架層疊設置，所述擰緊軸貫穿所述連接段并及所述支架，且所述擰緊軸伸出所述連接段的一端套設有擰緊螺母，所述擰緊螺母安裝在所述支架上，所述擰緊軸上背離所述支架的一端設置有所述第一旋鈕。

5.根據權利要求3所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述檢測臂與所述懸臂段通過螺釘連接，所述懸臂段開設有與所述螺釘配合的通孔，所述通孔為腰型孔。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述托盤具有底框和豎直設置于底框上的托臂，所述托臂的上端形成用于托舉工件的缺口；所述檢測塊形成有與所述缺口形狀匹配的檢測面，所述檢測塊用于伸入所述缺口內，且在所述檢測塊伸入所述缺口時所述檢測面與所述缺口之間形成檢測間隙。

7.根據權利要求6所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述托盤精度檢測裝置還包括檢測尺，所述檢測尺可拆卸連接在所述底板上除所述檢測區以外的區域，所述檢測尺上形成有至少三個厚度不同的檢測臺階，各所述檢測臺階用于插入所述檢測間隙。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述檢測區呈矩形區域，所述限位機構包括第一限位組件和第二限位組件，其中，所述第一限位組件包括多個限位柱，多個所述限位柱沿所述檢測區的邊緣間隔布置在所述檢測區相鄰設置的兩側，所述第二限位組件包括多個限位結構，多個所述限位結構沿所述檢測區的邊緣間隔布置在所述檢測區相鄰設置的另外兩側。

9.根據權利要求8所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述底板上對應所述限位結構的位置還設置有活動板，所述活動板能相對所述底板沿靠近或遠離所述檢測區的方向移動；所述限位結構包括限位板、限位軸和第二旋鈕，所述限位板設置于所述底板上，所述活動板位于所述限位板面向所述檢測區的一側，所述限位軸貫穿所述限位板并與所述限位板螺紋連接，且所述限位軸伸出所述限位板的一端用于與所述活動板抵接，所述限位軸上背離所述活動板的一端設置有所述第二旋鈕。

10.根據權利要求1-5中任一項所述的托盤精度檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構的數量為多個，多個所述檢測機構沿所述檢測區的延伸方向間隔布置。