[發(fā)明專利]托盤精度檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110581766.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113154995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明杰;熊容廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽豐田汽車有限公司
• 主分類號(hào): G01B5/14
• 分類號(hào): G01B5/14;G01B5/00;G01B5/20
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 劉瑞花

1.一種托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托盤精度檢測(cè)裝置包括：

底板，所述底板設(shè)置有用于放置所述托盤的檢測(cè)區(qū)；

限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)區(qū)外周，用于將所述托盤限位于所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支架、懸臂梁和檢測(cè)臂，所述支架的底部安裝在所述底板上，所述懸臂梁的第一端與所述支架的頂部鉸接，所述懸臂梁的第二端與所述檢測(cè)臂可拆卸連接，所述檢測(cè)臂位于所述底板的上方，且所述檢測(cè)臂的下端設(shè)置有用于檢測(cè)所述托盤精度的檢測(cè)塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述懸臂梁的第一端通過(guò)一鉸接軸與所述支架的頂部鉸接，以使所述懸臂梁能相對(duì)所述支架在避讓位置和檢測(cè)位置之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述支架的頂部安裝有第一止擋塊和第二止擋塊，所述懸臂梁上靠近其第一端的位置設(shè)置有第一止擋臺(tái)和第二止擋臺(tái)，所述第一止擋塊和所述第二止擋塊位于所述懸臂梁的兩側(cè)；所述第一止擋塊用于與所述第一止擋臺(tái)抵接并將所述懸臂梁止擋于所述檢測(cè)位置；所述第二止擋塊用于與所述第二止擋臺(tái)抵接并將所述懸臂梁止擋于所述避讓位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述懸臂梁包括連接段和懸臂段，所述連接段的一端與所述支架的頂部通過(guò)所述鉸接軸鉸接，所述連接段的另一端與所述懸臂梁連接，所述第一止擋臺(tái)和第二止擋臺(tái)均設(shè)置于所述連接段上，所述檢測(cè)臂與所述懸臂段可拆卸連接；在所述懸臂梁處于所述檢測(cè)位置時(shí)，所述懸臂段水平設(shè)置，所述檢測(cè)臂豎直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托盤精度檢測(cè)裝置還包括鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括擰緊軸與第一旋鈕，所述連接段與所述支架層疊設(shè)置，所述擰緊軸貫穿所述連接段并及所述支架，且所述擰緊軸伸出所述連接段的一端套設(shè)有擰緊螺母，所述擰緊螺母安裝在所述支架上，所述擰緊軸上背離所述支架的一端設(shè)置有所述第一旋鈕。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)臂與所述懸臂段通過(guò)螺釘連接，所述懸臂段開(kāi)設(shè)有與所述螺釘配合的通孔，所述通孔為腰型孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托盤具有底框和豎直設(shè)置于底框上的托臂，所述托臂的上端形成用于托舉工件的缺口；所述檢測(cè)塊形成有與所述缺口形狀匹配的檢測(cè)面，所述檢測(cè)塊用于伸入所述缺口內(nèi)，且在所述檢測(cè)塊伸入所述缺口時(shí)所述檢測(cè)面與所述缺口之間形成檢測(cè)間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述托盤精度檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)尺，所述檢測(cè)尺可拆卸連接在所述底板上除所述檢測(cè)區(qū)以外的區(qū)域，所述檢測(cè)尺上形成有至少三個(gè)厚度不同的檢測(cè)臺(tái)階，各所述檢測(cè)臺(tái)階用于插入所述檢測(cè)間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)區(qū)呈矩形區(qū)域，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一限位組件和第二限位組件，其中，所述第一限位組件包括多個(gè)限位柱，多個(gè)所述限位柱沿所述檢測(cè)區(qū)的邊緣間隔布置在所述檢測(cè)區(qū)相鄰設(shè)置的兩側(cè)，所述第二限位組件包括多個(gè)限位結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述限位結(jié)構(gòu)沿所述檢測(cè)區(qū)的邊緣間隔布置在所述檢測(cè)區(qū)相鄰設(shè)置的另外兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底板上對(duì)應(yīng)所述限位結(jié)構(gòu)的位置還設(shè)置有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板能相對(duì)所述底板沿靠近或遠(yuǎn)離所述檢測(cè)區(qū)的方向移動(dòng)；所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板、限位軸和第二旋鈕，所述限位板設(shè)置于所述底板上，所述活動(dòng)板位于所述限位板面向所述檢測(cè)區(qū)的一側(cè)，所述限位軸貫穿所述限位板并與所述限位板螺紋連接，且所述限位軸伸出所述限位板的一端用于與所述活動(dòng)板抵接，所述限位軸上背離所述活動(dòng)板的一端設(shè)置有所述第二旋鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的托盤精度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿所述檢測(cè)區(qū)的延伸方向間隔布置。