[發明專利]包材壓合切割裝置、包裝機電子凸輪曲線確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202110581732.4
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113200187B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 崔秀龍
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B61/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種包材壓合切割裝置、包裝機電子凸輪曲線確定方法及裝置，包材壓合切割裝置中的環形導向槽包括水平段，兩個橫封刀導向槽分別對應的橫封刀在水平段嚙合時能夠對包材進行壓合切割。方法包括確定包材在水平段的輸送速度，確定橫封刀在一個運動周期內的多個位置的坐標和速度，繪制電子凸輪曲線。由于上下兩個橫封刀導向槽分別對應的橫封刀在水平段嚙合時對包材進行壓合切割，大大增加了壓合時間，從而保證包裝袋的品質，且不必降低生產線速度，可以滿足流水線大批量生產。在方法中橫封刀在切入水平段時先降速后提速，在從水平段切出時先降速后提速，從而減少對包材的拖拽，減少對包材的損傷。

技術領域

本發明涉及包裝機技術領域，特別涉及一種包材壓合切割裝置、包裝機電子凸輪曲線確定方法及裝置。

背景技術

枕式橫封包裝機在包裝藥品、食品等對遮光性和氣密性要求較高的物品時，需要使用遮光性較好的鍍鋁膜。這類包材在通過橫封刀切斷并加熱密封時，為了保證密封效果，需要較長的壓合密封時間，但是目前橫封刀與包材多采用點接觸熱壓合方式，所以熱壓合時間短，無法保證高速下的包裝效果。

為了解決上述問題，現有技術是直接降低生產線速度，由300包/分鐘降低到200包/分，甚至更低，以此來保證包裝密封效果，但此種方案只適合小批量生產，無法滿足流水線大批量生產。

發明內容

本發明提供了一種包材壓合切割裝置，能夠增加對包材的壓合時間；本發明還提供了一種包裝機電子凸輪曲線確定方法及裝置，能夠減少在熱壓合時拽模的情況發生。

第一方面，本發明提供了一種包材壓合切割裝置，該裝置包括上下對稱設置的兩個橫封刀導向槽和能夠沿所述橫封刀導向槽運轉的橫封刀，所述橫封刀導向槽為環形導向槽，所述環形導向槽包括水平段以及與所述水平段形成閉環的圓弧段，兩個所述橫封刀導向槽分別對應的橫封刀在所述水平段嚙合時能夠對包材進行壓合切割。

本發明提供的包材壓合切割裝置，由于橫封刀導向槽中包含水平段，而且上下兩個橫封刀導向槽分別對應的橫封刀在水平段嚙合時對包材進行壓合切割，相對于現有技術中的點接觸壓合方式大大增加了壓合時間，從而保證包裝袋的品質。而且，采用本發明提供的包材壓合切割裝置，不必降低生產線速度，可以滿足流水線大批量生產。

第二方面，本發明提供了一種包裝機電子凸輪曲線確定方法，所述電子凸輪曲線用于控制第一方面提供的包材壓合切割裝置，所述方法包括：

確定包材在所述水平段的輸送速度；

根據所述輸送速度和所述橫封刀導向槽的結構信息，確定所述橫封刀在一個運動周期內的多個位置的坐標和速度；所述多個位置包括所述橫封刀導向槽上位于切入點兩側的位置和位于切出點兩側的位置，所述切入點為所述水平段在所述包材的運輸方向上的起點，所述切出點為所述水平段在所述包材的運輸方向上的終點；

根據所述多個位置的坐標和速度，繪制電子凸輪曲線；所述電子凸輪曲線上位于切入點兩側的位置之間的曲線段和位于切出點兩側的位置之間的曲線段的切線斜率為先減小后增加。

第三方面，本發明提供了一種包裝機電子凸輪曲線確定裝置，所述電子凸輪曲線用于控制第一方面提供的包材壓合切割裝置，所述確定裝置包括：

第一確定模塊，用于確定包材在所述水平段的輸送速度；

第二確定模塊，用于根據所述輸送速度和所述橫封刀導向槽的結構信息，確定所述橫封刀在一個運動周期內的多個位置的坐標和速度；所述多個位置包括所述橫封刀導向槽上位于切入點兩側的位置和位于切出點兩側的位置，所述切入點為所述水平段在所述包材的運輸方向上的起點，所述切出點為所述水平段在所述包材的運輸方向上的終點；

曲線繪制模塊，用于根據所述多個位置的坐標和速度，繪制電子凸輪曲線；所述電子凸輪曲線上位于切入點兩側的位置之間的曲線段和位于切出點兩側的位置之間的曲線段的切線斜率為先減小后增加。