[發明專利]包材壓合切割裝置、包裝機電子凸輪曲線確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202110581732.4
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113200187B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 崔秀龍
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B65B51/10
• 分類號: B65B51/10;B65B61/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機電子凸輪曲線確定方法，其特征在于，所述電子凸輪曲線用于控制包材壓合切割裝置，所述包材壓合切割裝置包括上下對稱設置的兩個橫封刀導向槽和能夠沿所述橫封刀導向槽運轉的橫封刀，所述橫封刀導向槽為環形導向槽，所述環形導向槽包括水平段以及與所述水平段形成閉環的圓弧段，兩個所述橫封刀導向槽分別對應的橫封刀在所述水平段嚙合時能夠對包材進行壓合切割，所述方法包括：

確定包材在所述水平段的輸送速度；

根據所述輸送速度和所述橫封刀導向槽的結構信息，確定所述橫封刀在一個運動周期內的多個位置的坐標和速度；所述多個位置包括所述橫封刀導向槽上位于切入點兩側的位置和位于切出點兩側的位置，所述切入點為所述水平段在所述包材的運輸方向上的起點，所述切出點為所述水平段在所述包材的運輸方向上的終點；

根據所述多個位置的坐標和速度，繪制電子凸輪曲線；所述電子凸輪曲線上位于切入點兩側的位置之間的曲線段和位于切出點兩側的位置之間的曲線段的切線斜率為先減小后增加。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用第一公式計算所述輸送速度，所述第一公式包括：

Va＝Len/Diam/π*Count*Vf1

式中，Va為所述輸送速度，Len為待切割出的每個包裝袋的長度，Diam為所述橫封刀導向槽的外直徑，Count為每一個所述橫封刀導向槽對應的橫封刀的數量，Vf1為第一速度系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述輸送速度和所述橫封刀導向槽的結構信息，確定所述橫封刀在一個運動周期內的多個位置的坐標和速度，包括：

根據所述橫封刀導向槽的所述水平段所對應的圓心角，確定所述橫封刀在所述切入點和所述切出點對應的第二速度系數和所述水平段的長度；

根據所述輸送速度和所述第二速度系數，確定所述橫封刀在所述多個位置的速度；

根據所述橫封刀在所述多個位置的速度和所述水平段的長度，確定所述多個位置的坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，采用第二公式計算第二速度系數，所述第二公式包括：

Vf2＝COS(θ/2)

式中，Vf2為所述第二速度系數，θ為所述橫封刀導向槽的所述水平段所對應的圓心角。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，采用第三公式計算所述水平段的長度，所述第三公式包括：

L＝Count*θ

式中，L為所述水平段的長度，θ為所述橫封刀導向槽的所述水平段所對應的圓心角，Count為每一個所述橫封刀導向槽對應的橫封刀的數量。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個位置包括第一位置和第二位置，所述橫封刀從所述第一位置轉動到所述第二位置為所述橫封刀的一個運動周期；所述多個位置還包括位于在所述第一位置和所述第二位置之間的至少四個位置，所述至少四個位置至少包括第三位置、第四位置、第五位置和第六位置，所述第三位置和所述第四位置為位于所述切入點兩側的位置，所述第五位置和所述第六位置為位于所述切出點兩側的位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三位置為兩個上下對稱的橫封刀開始嚙合時所述橫封刀在對應的橫封刀導向槽上的位置；所述第四位置為兩個上下對稱的橫封刀完全嚙合時所述橫封刀在對應的橫封刀導向槽上的位置；所述第五位置為兩個上下對稱的橫封刀開始分離時所述橫封刀在對應的橫封刀導向槽上的位置；所述第六位置為兩個上下對稱的橫封刀完全分離時所述橫封刀在對應的橫封刀導向槽上的位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述多個位置的速度包括：所述橫封刀在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第六位置的速度為所述第二速度系數；所述橫封刀在所述第四位置和所述第五位置的速度為所述輸送速度。