[發(fā)明專利]一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110580005.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-26 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113146596A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賈海峰;鞠修勇;楊希;蔡振東;賀成;金芝成;高守慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 連智（大連）智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/02 | 分類號(hào)： | B25J9/02;B25J9/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 張欽 |
| 地址： | 116033 遼寧省*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 切片機(jī) 自動(dòng) 上下 桁架 機(jī)械手 | ||
1.一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手，其特征是，包括桁架、X軸(4)、Z軸(2)、Y軸(3)、機(jī)械手；所述X軸(4)、Z軸(2)、Y軸(3)設(shè)置在桁架上，所述X軸(4)上設(shè)有X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述Z軸(2)上設(shè)有Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述Y軸(3)上設(shè)有Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述X軸(4)與機(jī)械手通過(guò)X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接；所述Y軸(3)上還設(shè)有Y軸滑板，所述Y軸滑板兩側(cè)與Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述Y軸滑板上還設(shè)有夾爪氣缸(6)，所述X軸(4)、Z軸(2)、Y軸(3)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有X軸電機(jī)(1)、Z軸電機(jī)(5)、Y軸電機(jī)(8)；
所述X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向型材、鋼軸、圓弧軸；所述圓弧軸上下兩面分別連接有導(dǎo)向型材，且導(dǎo)向型材與圓弧軸連接的一側(cè)設(shè)有半圓孔，所述圓弧軸一側(cè)的上下兩面分別嵌設(shè)鋼軸，所述鋼軸與導(dǎo)向型材通過(guò)導(dǎo)向型材的半圓孔活動(dòng)連接；且鋼軸貫穿導(dǎo)向型材。
2.如權(quán)利要求1所述的一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手，其特征是，所述Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(7)、直線導(dǎo)軌、凸輪隨動(dòng)器、一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(9)、被動(dòng)齒輪(10)、二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(11)；所述Y軸滑板包括上下設(shè)置的Y軸滑板A和Y軸滑板B；所述驅(qū)動(dòng)氣缸(7)與一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(9)相連接，一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(9)通過(guò)與一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒條嚙合與Y軸滑板A兩側(cè)連接，進(jìn)而帶動(dòng)Y軸滑板A移動(dòng)，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)齒條的另一端與被動(dòng)齒輪(10)連接，所述被動(dòng)齒輪(10)下端設(shè)有二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，所述被動(dòng)齒輪(10)與二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(11)同軸設(shè)置，所述二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒輪(11)通過(guò)與二級(jí)驅(qū)動(dòng)齒條嚙合與Y軸滑板B兩側(cè)連接，進(jìn)而帶動(dòng)Y軸滑板B移動(dòng)，所述Y軸滑板的兩側(cè)設(shè)有凸輪隨動(dòng)器導(dǎo)向Y軸滑板和Y軸(3)，所述Y軸滑板的下方連接有直線導(dǎo)軌，用于導(dǎo)向Y軸(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手，其特征是，所述Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌，通過(guò)直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，所述Z軸電機(jī)(5)通過(guò)減速機(jī)連接齒輪齒條實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手通過(guò)Z軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與Z軸(2)相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手，其特征是，所述X軸電機(jī)(1)與X軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，所述X軸電機(jī)(1)通過(guò)減速機(jī)連接齒輪齒條實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手，其特征是，所述Y軸電機(jī)(8)與Y軸導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連接，所述Y軸電機(jī)(8)通過(guò)減速機(jī)連接齒輪齒條實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手通過(guò)夾爪氣缸(6)與Y軸(3)相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種切片機(jī)自動(dòng)上下料單桁架機(jī)械手，其特征是，所述X軸電機(jī)(1)、Y軸電機(jī)(8)、Z軸電機(jī)(5)均為伺服電機(jī)。
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