[發明專利]一種切片機自動上下料單桁架機械手

在審

• 申請號: 202110580005.6
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113146596A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 賈海峰;鞠修勇;楊希;蔡振東;賀成;金芝成;高守慶
• 申請（專利權）人: 連智（大連）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B65G47/91
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 張欽

本發明屬于機械手設備技術領域，公開了一種切片機自動上下料單桁架機械手。包括桁架、X軸、Z軸、Y軸、機械手；所述X軸、Z軸、Y軸設置在桁架上，所述X軸上設有X軸導向機構，所述Z軸上設有Z軸導向機構，所述Y軸上設有Y軸導向機構，所述X軸與機械手通過X軸導向機構相連接；所述Y軸上還設有Y軸滑板，所述Y軸滑板兩側與Y軸導向機構連接，所述Y軸滑板上還設有夾爪氣缸，所述X軸、Z軸、Y軸上分別對應設有X軸電機、Z軸電機、Y軸電機。該機械手替代原有人工上下料，實現自動上下料，縮短Y軸橫向長度，節省節拍，降低人力成本的同時保證生產的效率和產量。

技術領域

本發明屬于機械手設備技術領域，本發明涉及一種切片機自動上下料單桁架機械手。

背景技術

現有技術中應用的傳統的切片機上下料都是人工，耗費人力，勞動強度大，容易磕碰導致損壞工件。同時，生產安全性低，容易造成風險。并且生產效率低，生產成本高，現有的機械手橫向距離長。占用空間大。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種切片機自動上下料單桁架機械手，該機械手替代原有人工上下料，實現自動上下料，縮短Y軸橫向長度，節省節拍，降低人力成本的同時保證生產的效率和產量。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種切片機自動上下料單桁架機械手，包括桁架、X軸、Z軸、Y軸、機械手；所述X軸、Z軸、Y軸設置在桁架上，所述X軸上設有X軸導向機構，所述Z軸上設有Z軸導向機構，所述Y軸上設有Y軸導向機構，所述X軸與機械手通過X軸導向機構相連接；所述Y軸上還設有Y軸滑板，所述Y軸滑板兩側與Y軸導向機構連接，所述Y軸滑板上還設有夾爪氣缸，所述X軸、Z軸、Y軸上分別對應設有X軸電機、Z軸電機、Y軸電機；

所述X軸導向機構包括導向型材、鋼軸、圓弧軸；所述圓弧軸上下兩面分別連接有導向型材，且導向型材與圓弧軸連接的一側設有半圓孔，所述圓弧軸一側的上下兩面分別嵌設鋼軸，所述鋼軸與導向型材通過導向型材的半圓孔活動連接；且鋼軸貫穿導向型材。

所述X軸電機與X軸導向機構連接，所述X軸電機通過減速機連接齒輪齒條實現驅動。

所述Y軸導向機構包括驅動氣缸、直線導軌、凸輪隨動器、一級驅動齒輪、被動齒輪、二級驅動齒輪；所述Y軸滑板包括上下設置的Y軸滑板A和Y軸滑板B；所述驅動氣缸與一級驅動齒輪相連接，一級驅動齒輪通過與一級驅動齒條嚙合與Y軸滑板A兩側連接，進而帶動Y軸滑板A移動，所述一級驅動齒條的另一端與被動齒輪連接，所述被動齒輪下端設有二級驅動齒輪，所述被動齒輪與二級驅動齒輪同軸設置，所述二級驅動齒輪通過與二級驅動齒條嚙合與Y軸滑板B兩側連接，進而帶動Y軸滑板B移動，所述Y軸滑板的兩側設有凸輪隨動器導向Y軸滑板和Y軸，所述Y軸滑板的下方連接有直線導軌，用于導向Y軸。

所述Y軸電機與Y軸導向機構相連接，所述Y軸電機通過減速機連接齒輪齒條實現驅動；機械手通過夾爪氣缸與Y軸相連接。

所述Z軸導向機構包括直線導軌，通過直線導軌實現導向，所述Z軸電機通過減速機連接齒輪齒條實現驅動，機械手通過Z軸導向機構與Z軸相連接。

進一步的，所述X軸電機、Y軸電機、Z軸電機均為伺服電機。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：

本發明提供的機械手是替代原有人工上下料，實現自動上下料，縮短Y軸橫向長度，節省節拍，降低人力成本的同時保證生產的效率和產量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明切片機自動上下料單桁架機械手側視圖。

圖2是本發明切片機自動上下料單桁架機械手仰視圖。

圖3是本發明切片機自動上下料單桁架機械手去除桁架后的主視圖。