[發(fā)明專利]一種碼垛流水線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110579746.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291830A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉福江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州必佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/24
• 分類號(hào): B65G57/24;B65G47/30;B65G47/244;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種碼垛流水線，涉及輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，改善了浪費(fèi)大量勞動(dòng)力成本的問(wèn)題，其包括傳送模塊、導(dǎo)向模塊、排列模塊、堆垛模塊、以及控制各模塊進(jìn)行工作的控制箱體；傳送模塊包括第一傳送架、傳送帶以及第一驅(qū)動(dòng)件；導(dǎo)向模塊包括第二傳送架，第一傳送輥，第二驅(qū)動(dòng)件，以及導(dǎo)向件；排列模塊包括定位部、移送部與待取部；移送部包括移動(dòng)架、安裝于移動(dòng)架上的移送輥，以及安裝于移動(dòng)架上的兩移動(dòng)板；移動(dòng)架上設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)兩移動(dòng)板沿移送輥軸向運(yùn)動(dòng)的定位氣缸；堆垛模塊包括機(jī)械臂、安裝于機(jī)械臂上的機(jī)械爪、以及傳送裝置；機(jī)械爪可將排列模塊上排列好的各個(gè)批次待運(yùn)輸物抓取堆垛于托盤上。本申請(qǐng)節(jié)約大量勞動(dòng)力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種碼垛流水線。

背景技術(shù)

工業(yè)制造生產(chǎn)中，對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)輸通常需要用到傳送帶進(jìn)行傳送。對(duì)于傳統(tǒng)的工作模式，將待運(yùn)輸物放置于傳送帶上，運(yùn)輸至指定位置后，通過(guò)人工將待運(yùn)輸物從傳送帶上搬出，并將待運(yùn)輸物進(jìn)行堆垛放置。但是這種將待運(yùn)輸物進(jìn)行堆垛放置的方式，需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了節(jié)約勞動(dòng)力成本，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N碼垛流水線。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N碼垛流水線，采用如下的技術(shù)方案：

一種碼垛流水線，包括傳送模塊、導(dǎo)向模塊、排列模塊、堆垛模塊、以及控制各模塊進(jìn)行工作的控制箱體；

所述傳送模塊包括第一傳送架、安裝于第一傳送加上的傳送帶以及驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件；

所述導(dǎo)向模塊包括第二傳送架，安裝于第二傳送架上的第一傳送輥，驅(qū)動(dòng)第一傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，以及對(duì)待運(yùn)輸物進(jìn)行導(dǎo)向定位的導(dǎo)向件；

所述排列模塊包括定位部、移送部與待取部；所述待運(yùn)輸物進(jìn)入定位部進(jìn)行定位后，進(jìn)入移送部；所述移送部包括移動(dòng)架、安裝于移動(dòng)架上的移送輥，以及安裝于移動(dòng)架上的兩移動(dòng)板；所述移動(dòng)架上設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)兩移動(dòng)板沿移送輥軸向運(yùn)動(dòng)的定位氣缸；

所述堆垛模塊包括機(jī)械臂、安裝于機(jī)械臂上的機(jī)械爪、以及傳送裝置；所述傳送裝置上傳送有托盤，所述機(jī)械爪可將排列模塊上排列好的各個(gè)批次待運(yùn)輸物抓取堆垛于托盤上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，待運(yùn)輸物依次經(jīng)過(guò)傳送模塊、導(dǎo)向模塊后，進(jìn)入排列模塊，在兩移動(dòng)板的移送下，進(jìn)入指定位置，并傳送至待取部?jī)?nèi)完成排列形成一個(gè)批次的待運(yùn)輸物；隨后機(jī)械爪將完成排列的一批次待運(yùn)輸物抓取堆放于托盤上；并在傳送裝置上進(jìn)行傳輸；如此可減少大量的勞動(dòng)力成本。

優(yōu)選的，待運(yùn)輸物沿豎向的投影面呈長(zhǎng)方形；所述第二傳送架上設(shè)置有供待運(yùn)輸物抵接后發(fā)生轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輥，轉(zhuǎn)向輥豎直設(shè)置；所述第二傳送架上設(shè)置有推動(dòng)轉(zhuǎn)向輥朝向第一傳送輥軸向移動(dòng)后抵接于待運(yùn)輸物的推動(dòng)件；所述待取部包括待取架、第二傳送輥以及擋板；

兩所述移動(dòng)板對(duì)帶輸送物進(jìn)行夾持定位，并沿移送輥軸向同步移動(dòng)至指定位置，以使得一批次的待運(yùn)輸物運(yùn)輸后在擋板的定位下形成一個(gè)矩形結(jié)構(gòu)；

一個(gè)批次的待運(yùn)輸物沿待取架分為至少兩排，其中一排的待運(yùn)輸物長(zhǎng)邊的一側(cè)在轉(zhuǎn)向輥的作用下轉(zhuǎn)向后，與其他排待運(yùn)輸物長(zhǎng)邊一側(cè)的方向垂直；相鄰兩批次待運(yùn)輸物堆垛于托盤上時(shí)，兩批次中經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向的一排帶輸送物相互錯(cuò)開(kāi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在待運(yùn)輸物進(jìn)行排列過(guò)程中，一個(gè)批次的待運(yùn)輸物至少兩排；上下兩批次中，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向的一排待運(yùn)輸物相互錯(cuò)開(kāi)，使得兩批次待運(yùn)輸物堆疊后，待運(yùn)輸物之間相互交錯(cuò)堆疊，增加層與層之間的摩擦力，提高待運(yùn)輸物在托盤上運(yùn)送的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述機(jī)械爪包括固定座，安裝于固定座上的兩插架以及驅(qū)動(dòng)兩插架相互靠近或遠(yuǎn)離的兩第一氣缸，兩所述插架底部水平排布有插桿，所述插桿與第二傳送輥平行；所述第二傳送輥的上端高于待取架上端面，所述插桿的直徑小于第二傳送輥上端至待取架上端面的距離，且小于相鄰兩第二傳送輥之間的距離；所述插桿插取一批次的待運(yùn)輸物時(shí)，插桿位于相鄰兩第二傳送輥之間。