[發明專利]一種碼垛流水線

在審

• 申請號: 202110579746.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113291830A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 葉福江
• 申請（專利權）人: 漳州必佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G47/30;B65G47/244;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛流水線，其特征在于：包括傳送模塊（1）、導向模塊（2）、排列模塊（3）、堆垛模塊（4）、以及控制各模塊進行工作的集成控制箱（5）；

所述傳送模塊（1）包括第一傳送架（7）、安裝于第一傳送加上的傳送帶（8）以及驅動傳送帶（8）運轉的第一驅動件（9）；

所述導向模塊（2）包括第二傳送架（12），安裝于第二傳送架（12）上的第一傳送輥（13），驅動第一傳送輥（13）轉動的第二驅動件（14），以及對待運輸物（6）進行導向定位的導向件（15）；

所述排列模塊（3）包括定位部（29）、移送部（30）與待取部（31）；所述待運輸物（6）進入定位部（29）進行定位后，進入移送部（30）；所述移送部（30）包括移動架（35）、安裝于移動架（35）上的移送輥（36），以及安裝于移動架（35）上的兩移動板（37）；所述移動架（35）上設置分別驅動兩移動板（37）沿移送輥（36）軸向運動的定位氣缸（38）；

所述堆垛模塊（4）包括機械臂（42）、安裝于機械臂（42）上的機械爪（43）、以及傳送裝置（44）；所述傳送裝置（44）上傳送有托盤（45），所述機械爪（43）可將排列模塊（3）上排列好的各個批次待運輸物（6）抓取堆垛于托盤（45）上。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛流水線，其特征在于：待運輸物（6）沿豎向的投影面呈長方形；所述第二傳送架（12）上設置有供待運輸物（6）抵接后發生轉向的轉向輥（25），轉向輥（25）豎直設置；所述第二傳送架（12）上設置有推動轉向輥（25）朝向第一傳送輥（13）軸向移動后抵接于待運輸物（6）的推動件（26）；所述待取部（31）包括待取架（39）、第二傳送輥（40）以及擋板（41）；

兩所述移動板（37）對帶輸送物進行夾持定位，并沿移送輥（36）軸向同步移動至指定位置，以使得一批次的待運輸物（6）運輸后在擋板（41）的定位下形成一個矩形結構；

一個批次的待運輸物（6）沿待取架（39）分為至少兩排，其中一排的待運輸物（6）長邊的一側在轉向輥（25）的作用下轉向后，與其他排待運輸物（6）長邊一側的方向垂直；相鄰兩批次待運輸物（6）堆垛于托盤（45）上時，兩批次中經過轉向的一排帶輸送物相互錯開。

3.根據權利要求2所述的一種碼垛流水線，其特征在于：所述機械爪（43）包括固定座（46），安裝于固定座（46）上的兩插架（47）以及驅動兩插架（47）相互靠近或遠離的兩第一氣缸（48），兩所述插架（47）底部水平排布有插桿（53），所述插桿（53）與第二傳送輥（40）平行；所述第二傳送輥（40）的上端高于待取架（39）上端面，所述插桿（53）的直徑小于第二傳送輥（40）上端至待取架（39）上端面的距離，且小于相鄰兩第二傳送輥（40）之間的距離；所述插桿（53）插取一批次的待運輸物（6）時，插桿（53）位于相鄰兩第二傳送輥（40）之間。

4.根據權利要求3所述的一種碼垛流水線，其特征在于：兩所述插架（47）上正對的兩插桿（53）之間設置有連接結構（61），所述連接結構（61）包括插接槽（62）與插接柱（63），所述插接槽（62）位于其中一插桿（53）端部，插接柱（63）位于另一插桿（53）端部；兩所述插架（47）相互靠近運動后，所述插接柱（63）滑動插入插接槽（62）內。

5.根據權利要求4所述的一種碼垛流水線，其特征在于：所述固定座（46）底部滑動連接有兩夾持架（54），兩夾持架（54）圍合于一批次的待運輸物（6）外側；所述夾持架（54）包括兩夾持框（55）以及驅動兩夾持框（55）相互靠近或遠離的驅動源（56）；

所述驅動源（56）包括第二氣缸（57）與聯動皮帶（58），所述固定座（46）沿一組夾持框（55）運動方向的兩端均設置有皮帶輪（60），所述聯動皮帶（58）套設于兩皮帶輪（60）上，所述第二氣缸（57）安裝于固定座（46）上，且第二氣缸（57）的活塞桿與一組夾持架（54）中的任意一夾持框（55）連接；兩所述夾持框（55）分別與皮帶運動時相向運動的兩側連接。