[發明專利]無方向盤自動駕駛轉向機構

在審

• 申請號: 202110579741.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113120078A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 葉錦鏈;袁軍;馮杰超;盧楚琪
• 申請（專利權）人: 廣東華高智能科技有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 肖靜杰

本發明提供了一種無方向盤自動駕駛轉向機構，包括電機、小帶輪、大帶輪、同步帶、聯接軸、方向機、雷達、中央處理器、轉向角度傳感器和電機驅動器，電機的輸出軸與小帶輪連接，同步帶分別連接小帶輪和大帶輪，大帶輪通過聯接軸與方向機連接，中央處理器分別與雷達、轉向角度傳感器和電機驅動器連接，雷達與轉向角度傳感器連接，雷達探測外部環境和障礙并發送信號給中央處理器，轉向角度傳感器獲取車輛的轉向角度并反饋給中央處理器，中央處理器發送轉向控制信號給電機驅動器，電機驅動器根據轉向控制信號驅動電機轉動。本發明取消了方向盤、電磁離合器、萬向聯軸器等，降低了自動駕駛轉向機構成本，體積小，實現無人駕駛轉向。

技術領域

本發明涉及自動駕駛裝置，特別是涉及一種無方向盤自動駕駛轉向機構。

背景技術

市場常見的自動駕駛轉向機構為手動、電動二合一結構(見圖1)，通常有方向盤1、聯接軸2、電磁離合器6、萬向軸4、方向機5等組成。電磁離合器6在正常狀態下接通電流并打開，使得轉方向盤1和方向機5失去了機械連接，由電機7、同步帶9、小帶輪8、大帶輪3帶動方向機5作直線運動，從而實現無人電動駕駛轉向；而在發生錯誤時，離合器掉電，從而在復位彈簧的作用下接合，在緊急狀態下通過駕駛員對方向盤的直接操控實現手動。該機構成本高、體積大、結構復雜。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種自動噴藥轉動裝置和自動噴藥裝置，解決了現有自動駕駛轉向機構成本高、體積大、結構復雜的問題。

為了達到上述目的，本發明所采用的具體技術方案如下：

一種無方向盤自動駕駛轉向機構，包括電機、小帶輪、大帶輪、同步帶、聯接軸、方向機、雷達、中央處理器、轉向角度傳感器和電機驅動器，所述電機的輸出軸與所述小帶輪連接，所述同步帶分別連接所述小帶輪和大帶輪，所述大帶輪通過聯接軸與所述方向機連接，所述中央處理器分別與所述雷達、轉向角度傳感器和電機驅動器連接，所述雷達與所述轉向角度傳感器連接，所述雷達探測外部環境和障礙并發送信號給所述中央處理器，所述轉向角度傳感器獲取車輛的轉向角度并反饋給所述中央處理器，所述中央處理器根據接收到的信號發送轉向控制信號給所述電機驅動器，所述電機驅動器根據轉向控制信號驅動所述電機轉動。

優選的，所述雷達包括激光雷達和超聲波雷達。

優選的，所述電機為步進電機。

優選的，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述中央處理器連接，用于顯示雷達數據、轉向數據。

優選的，還包括語音電路，所述語音電路與所述中央處理器連接。

優選的，所述語音電路包括拾音器、語音處理電路和揚聲器，所述拾音器獲取語音信號，發送給所述語音處理電路，所述語音處理電路將處理后的語音信號發送給所述中央處理器；所述中央處理器將語音指示信號發送所述揚聲器進行播放。

優選的，還包括無線通信電路，所述中央處理器與所述無線通信電路連接。

優選的，所述無線通信電路為藍牙通信電路或紅外通信電路或射頻通信電路或WiFi通信電路或4G通信電路或5G通信電路。

本發明的有益效果在于：取消了方向盤、電磁離合器、萬向聯軸器等，降低了自動駕駛轉向機構成本，體積小，能完全實現無人駕駛轉向。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有的自動駕駛轉向機構的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的無方向盤自動駕駛轉向機構的結構示意圖；