[發(fā)明專利]無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110579741.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN113120078A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉錦鏈;袁軍;馮杰超;盧楚琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東華高智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 肖靜杰

1.一種無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)、小帶輪、大帶輪、同步帶、聯(lián)接軸、方向機(jī)、雷達(dá)、中央處理器、轉(zhuǎn)向角度傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)的輸出軸與所述小帶輪連接，所述同步帶分別連接所述小帶輪和大帶輪，所述大帶輪通過(guò)聯(lián)接軸與所述方向機(jī)連接，所述中央處理器分別與所述雷達(dá)、轉(zhuǎn)向角度傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，所述雷達(dá)與所述轉(zhuǎn)向角度傳感器連接，所述雷達(dá)探測(cè)外部環(huán)境和障礙并發(fā)送信號(hào)給所述中央處理器，所述轉(zhuǎn)向角度傳感器獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度并反饋給所述中央處理器，所述中央處理器根據(jù)接收到的信號(hào)發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)給所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雷達(dá)包括激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述中央處理器連接，用于顯示雷達(dá)數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括語(yǔ)音電路，所述語(yǔ)音電路與所述中央處理器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述語(yǔ)音電路包括拾音器、語(yǔ)音處理電路和揚(yáng)聲器，所述拾音器獲取語(yǔ)音信號(hào)，發(fā)送給所述語(yǔ)音處理電路，所述語(yǔ)音處理電路將處理后的語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給所述中央處理器；所述中央處理器將語(yǔ)音指示信號(hào)發(fā)送所述揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括無(wú)線通信電路，所述中央處理器與所述無(wú)線通信電路連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)方向盤自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無(wú)線通信電路為藍(lán)牙通信電路或紅外通信電路或射頻通信電路或WiFi通信電路或4G通信電路或5G通信電路。