[發(fā)明專利]一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113401774A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章惠剛;湯占東;張榮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州法維萊科技有限公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本發(fā)明提供一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)，包括：門體和90度平開門機構(gòu)，還包括：第一圖像獲取裝置，設(shè)置在門體上，用于獲取門體前的第一圖像；處理器，與圖像獲取裝置通訊連接；當(dāng)處理器通過90度平開門機構(gòu)關(guān)閉門體時，處理器還執(zhí)行如下操作：通過第一圖像獲取裝置獲取第一圖像；解析第一圖像，確定開關(guān)門工作環(huán)境是否異常；當(dāng)異常時，通過90度平開門機構(gòu)控制門體停止動作。本發(fā)明的具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)，以規(guī)避在層門開啟時夾人風(fēng)險，提高電梯安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著社會的不斷進步與發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯成為了樓宇間不可缺少的交通工具，因此電梯的安全性尤為重要。90度平開門系統(tǒng)，為設(shè)置在電梯的每層出入口位置，用來控制層門開啟或關(guān)閉，在層門開啟或關(guān)閉過程中存在夾人的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的之一在于提供了一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)，以規(guī)避在層門開啟時夾人風(fēng)險，提高電梯安全性。

本發(fā)明實施例提供的一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)，包括門體和90度平開門機構(gòu)，還包括：

第一圖像獲取裝置，設(shè)置在門體上，用于獲取門體前的第一圖像；

處理器，與圖像獲取裝置通訊連接；

當(dāng)處理器通過90度平開門機構(gòu)關(guān)閉門體時，處理器還執(zhí)行如下操作：

通過第一圖像獲取裝置獲取第一圖像；

解析第一圖像，確定開關(guān)門工作環(huán)境是否異常；

當(dāng)異常時，通過90度平開門機構(gòu)控制門體停止動作。

優(yōu)選的，處理器執(zhí)行解析第一圖像，確定開關(guān)門工作環(huán)境是否異常，包括：

對第一圖像進行圖像識別；

當(dāng)存在人員位于門體對應(yīng)的第一干涉區(qū)域時，確定開關(guān)門工作環(huán)境異常；

和/或，

當(dāng)存在人員進入門體對應(yīng)的第一干涉區(qū)域的趨勢時，確定開關(guān)門工作環(huán)境異常；

和/或，

當(dāng)存在人員距離干涉區(qū)域小于等于第一預(yù)設(shè)距離時，獲取人員的肢體的第一位置，并對人員的肢體的第一位置進行追蹤；當(dāng)?shù)谝晃恢梦挥诘谝桓缮鎱^(qū)域內(nèi)和/或存在進入第一干涉區(qū)域的趨勢時，確定開關(guān)門工作環(huán)境異常。

優(yōu)選的，具有防夾功能的電梯90度平開門系統(tǒng)，還包括：

第二圖像獲取裝置，設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)，與處理器通訊連接，用于獲取電梯轎廂內(nèi)的第二圖像；

當(dāng)處理器通過90度平開門機構(gòu)關(guān)閉門體時，處理器執(zhí)行如下操作：

解析第二圖像，確定開關(guān)門工作環(huán)境是否異常；

當(dāng)異常時，通過90度平開門機構(gòu)動作控制門體停止移動。

優(yōu)選的，處理器執(zhí)行解析第二圖像，確定開關(guān)門工作環(huán)境是否異常，包括：

對第二圖像進行圖像識別；

獲取轎廂內(nèi)人員的圖像信息；

基于圖像信息對人員的行為進行分析，當(dāng)人員的行為為預(yù)設(shè)行為列表中的行為時，確定開關(guān)門工作環(huán)境異常。

優(yōu)選的，基于圖像信息對人員的行為進行分析，當(dāng)人員的行為為預(yù)設(shè)的行為列表中的行為時，確定開關(guān)門工作環(huán)境異常，包括：

解析圖像信息，確定人員的第一運動參數(shù)及人員肢體的第二運動參數(shù)；