[發明專利]一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統

在審

• 申請號: 202110579739.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113401774A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 章惠剛;湯占東;張榮
• 申請（專利權）人: 杭州法維萊科技有限公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種具有防夾功能的電梯90度平開門系統，包括門體和90度平開門機構，其特征在于，還包括：

第一圖像獲取裝置，設置在所述門體上，用于獲取所述門體前的第一圖像；

處理器，與所述圖像獲取裝置通訊連接；

當所述處理器通過所述90度平開門機構關閉所述門體時，所述處理器還執行如下操作：

通過所述第一圖像獲取裝置獲取所述第一圖像；

解析所述第一圖像，確定開關門工作環境是否異常；

當異常時，通過所述90度平開門機構控制所述門體停止動作。

2.如權利要求1所述的具有防夾功能的電梯90度平開門系統，其特征在于，所述處理器執行解析所述第一圖像，確定開關門工作環境是否異常，包括：

對所述第一圖像進行圖像識別；

當存在人員位于所述門體對應的第一干涉區域時，確定所述開關門工作環境異常；

和/或，

當存在人員進入所述門體對應的第一干涉區域的趨勢時，確定所述開關門工作環境異常；

和/或，

當存在人員距離所述干涉區域小于等于第一預設距離時，獲取所述人員的肢體的第一位置，并對所述人員的肢體的第一位置進行追蹤；當所述第一位置位于所述第一干涉區域內和/或存在進入所述第一干涉區域的趨勢時，確定所述開關門工作環境異常。

3.如權利要求1所述的具有防夾功能的電梯90度平開門系統，其特征在于，還包括：

第二圖像獲取裝置，設置在所述電梯轎廂內，與所述處理器通訊連接，用于獲取所述電梯轎廂內的第二圖像；

當所述處理器通過所述90度平開門機構關閉所述門體時，所述處理器執行如下操作：

解析所述第二圖像，確定開關門工作環境是否異常；

當異常時，通過所述90度平開門機構動作控制所述門體停止移動。

4.如權利要求3所述的具有防夾功能的電梯90度平開門系統，其特征在于，所述處理器執行解析所述第二圖像，確定開關門工作環境是否異常，包括：

對所述第二圖像進行圖像識別；

獲取所述轎廂內人員的圖像信息；

基于所述圖像信息對所述人員的行為進行分析，當所述人員的行為為預設行為列表中的行為時，確定所述開關門工作環境異常。

5.如權利要求4所述的具有防夾功能的電梯90度平開門系統，其特征在于，所述基于所述圖像信息對所述人員的行為進行分析，當所述人員的行為為預設的行為列表中的行為時，確定所述開關門工作環境異常，包括：

解析所述圖像信息，確定所述人員的第一運動參數及所述人員肢體的第二運動參數；

基于所述第一運動參數和所述第二運動參數，構建運動向量；

獲取預設的行為分析庫，所述行為分析庫中存儲有行為分析向量與行為分析結果；

將所述運動向量與每個所述行為分析向量進行比對，確定與所述運動向量符合的所述行為分析向量對應的所述行為分析結果。

6.如權利要求5所述的具有防夾功能的電梯90度平開門系統，其特征在于，將所述運動向量與每個所述行為分析向量進行比對，確定與所述運動向量符合的所述行為分析向量對應的所述行為分析結果，包括：

計算所述運動向量與所述行為分析向量的相似度，計算公式如下：

其中，M表示所述運動向量與所述行為分析向量的相似度；x_i為所述運動向量的第i個數據值；y_i為所述分析向量的第i個數據值；n為所述運動向量的數據總數或所述分析向量的數據總數；p為預設常數；

當所述相似度為所述行為分析庫中最大值時，獲取所述行為分析向量對應的行為分析結果。