[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110579024.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113325763A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張聰;鄢圣容;楊艷;鄭晶晶;高婷;吳萬(wàn)杰;黃藍(lán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北三江航天萬(wàn)峰科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊

1.一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，包括雙軸傾角傳感器(1)、支撐平臺(tái)(2)、控制系統(tǒng)(3)、減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述雙軸傾角傳感器(1)固定安裝于支撐平臺(tái)(2)的上表面，所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)固定安裝于支撐平臺(tái)(2)的頂點(diǎn)處，所述減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)嚙合連接于滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的底部，所述控制系統(tǒng)(3)連接于減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述支撐平臺(tái)(2)的形狀為等邊三角形，所述雙軸傾角傳感器(1)位于等邊三角框支撐平臺(tái)(2)上表面的中心點(diǎn)處，所述雙軸傾角傳感器(1)的X軸安裝方向與支撐平臺(tái)(2)的底邊保持平行，所述雙軸傾角傳感器(1)的Y軸安裝方向與支撐平臺(tái)(2)的底邊保持垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(3)的輸出端通過(guò)鍵槽定位與減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接，所述減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)齒圈嚙合連接，所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)固定安裝于支撐平臺(tái)(2)的三個(gè)頂點(diǎn)處，所述控制系統(tǒng)(3)、減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的數(shù)量均為三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)(3)由交流伺服電機(jī)(301)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(302)、調(diào)直控制器(303)、CAN總線通訊裝置(304)和工程機(jī)(305)組成，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(302)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入端，所述交流伺服電機(jī)(301)固定安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(302)的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述調(diào)直控制器(303)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(302)電性連接，所述CAN總線通訊裝置(304)與調(diào)直控制器(303)和工程機(jī)(305)電性連接，所述調(diào)直控制器(303)采用可編程控制器進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)由電機(jī)輸出軸(401)、聯(lián)軸器(402)和減速器(403)組成，電機(jī)輸出軸(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于交流伺服電機(jī)(301)的輸出端，所述聯(lián)軸器(402)固定連接于電機(jī)輸出軸(401)的外表面右側(cè)，所述減速器(403)固定連接于電機(jī)輸出軸(401)的外表面左側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由螺母(501)、滾珠絲杠(502)和底座(503)組成，所述螺母(501)螺紋連接于減速器(403)的底部，所述滾珠絲杠(502)嚙合連接于減速器(403)的內(nèi)部，所述底座(503)固定安裝于滾珠絲杠(502)的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于CAN總線控制的火箭自動(dòng)調(diào)直裝置，其特征在于：所述底座(503)固定安裝于支撐平臺(tái)(2)的上表面，所述滾珠絲杠(502)的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述滾珠絲杠(502)分別與支撐平臺(tái)(2)的三個(gè)頂點(diǎn)連接。