[發(fā)明專利]截割頭組件及掘進(jìn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110578109.3
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN115405294A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋如海;魏民;韓魯;宋凱;顧斌;陳朋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東兗煤黑豹礦業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/68;E21C35/20;E21C31/02
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 趙新龍;闞梓瑄

本發(fā)明公開一種截割頭組件及掘進(jìn)機(jī)，截割頭組件包括：移動座、懸臂和截割頭。移動座能夠沿巷道的寬度方向可移動地連接于掘進(jìn)機(jī)的車體。懸臂可活動地連接于移動座。截割頭包括截割部和回轉(zhuǎn)部，截割部繞其旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于回轉(zhuǎn)部，以實現(xiàn)截割動作；回轉(zhuǎn)部繞其旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于懸臂的前端面。其中，當(dāng)回轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動截割部轉(zhuǎn)動，以使截割部的旋轉(zhuǎn)軸線在水平方向和豎直方向間切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種截割頭組件及掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

受地質(zhì)條件的影響，有些礦井巷道會出現(xiàn)傾斜頂板。如圖1所示，巷道包括頂板11、底板12以及位于頂板11和底板12之間的兩個側(cè)幫13。由圖1可看出，巷道的頂板11為傾斜設(shè)置，且頂板11與其中一個側(cè)幫13形成一鈍角，頂板11與另一個側(cè)幫13形成一銳角。

相關(guān)技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)的截割頭324的旋轉(zhuǎn)軸線均為水平設(shè)置，這樣截割面積較大，以提高掘進(jìn)效率。然而，針對上述具有傾斜頂板的巷道，掘進(jìn)機(jī)在截割作業(yè)時，截割頭324并無法截割位于頂板11與另一個側(cè)幫13形成的銳角區(qū)域內(nèi)的巖石15，進(jìn)而形成截割死角。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種能夠靈活調(diào)整截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線方向的截割頭組件，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的無法截割的問題。

本發(fā)明實施例還提供一種包括上述截割頭組件的掘進(jìn)機(jī)。

本發(fā)明實施例的截割頭組件，應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)，所述截割頭組件包括：移動座、懸臂和截割頭，移動座能夠沿巷道的寬度方向可移動地連接于所述掘進(jìn)機(jī)的車體；懸臂可活動地連接于所述移動座；截割頭包括截割部和回轉(zhuǎn)部，所述截割部繞其旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于所述回轉(zhuǎn)部，以實現(xiàn)截割動作；所述回轉(zhuǎn)部繞其旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地連接于所述懸臂的前端面；其中，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動所述截割部轉(zhuǎn)動，以使所述截割部的旋轉(zhuǎn)軸線在水平方向和豎直方向間切換。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述回轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于所述懸臂的前端面。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述回轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線與所述截割部的旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述懸臂鉸接于所述移動座，并能夠繞鉸接點(diǎn)沿著巷道的高度方向往復(fù)擺動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述回轉(zhuǎn)部的兩相對端分別設(shè)有所述截割部，所述回轉(zhuǎn)部位于兩個所述截割部之間的部分可旋轉(zhuǎn)地連接于所述懸臂。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述截割頭組件還包括回轉(zhuǎn)器，設(shè)于所述懸臂的前端面；

所述回轉(zhuǎn)器驅(qū)動連接于所述回轉(zhuǎn)部，以驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)部實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實施例的掘進(jìn)機(jī)，包括：

車體；以及

上述任一項所述的截割頭組件，所述截割頭組件的移動座沿巷道的寬度方向可移動地連接于所述車體。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述掘進(jìn)機(jī)還包括鏟板機(jī)構(gòu)，所述鏟板機(jī)構(gòu)包括：

主鏟板，連接于所述車體前端部；所述主鏟板包括兩個相對設(shè)置的第一側(cè)部和第二側(cè)部；

第一抵頂件，可移動的連接于所述第一側(cè)部；以及

第二抵頂件，可移動的連接于所述第二側(cè)部；

其中，當(dāng)所述第一抵頂件和所述第二抵頂件彼此遠(yuǎn)離時，所述第一抵頂件和所述第二抵頂件能夠分別抵頂在巷道的兩個側(cè)幫，以限定所述主鏟板相對所述巷道的底板的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述第一抵頂件沿直線可伸縮地連接于所述第一側(cè)部，所述第二抵頂件沿直線可伸縮地連接于所述第二側(cè)部。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方式，所述鏟板機(jī)構(gòu)還包括：