[發明專利]截割頭組件及掘進機

在審

• 申請號: 202110578109.3
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN115405294A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 宋如海;魏民;韓魯;宋凱;顧斌;陳朋
• 申請（專利權）人: 山東兗煤黑豹礦業裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21C25/68;E21C35/20;E21C31/02
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 趙新龍;闞梓瑄

1.一種截割頭組件，應用于掘進機，其特征在于，所述截割頭組件包括：

移動座(321)，能夠沿巷道的寬度方向可移動地連接于所述掘進機的車體(310)；

懸臂(322)，可活動地連接于所述移動座(321)；以及

截割頭(324)，包括截割部(3241)和回轉部(3242)，所述截割部(3241)繞其旋轉軸線可旋轉地連接于所述回轉部(3242)，以實現截割動作；所述回轉部(3242)繞其旋轉軸線可旋轉地連接于所述懸臂(322)的前端面；

其中，當所述回轉部(3242)旋轉時，能夠帶動所述截割部(3241)轉動，以使所述截割部(3241)的旋轉軸線在水平方向和豎直方向間切換。

2.根據權利要求1所述的截割頭組件，其特征在于，所述回轉部(3242)的旋轉軸線垂直于所述懸臂(322)的前端面。

3.根據權利要求2所述的截割頭組件，其特征在于，所述回轉部(3242)的旋轉軸線與所述截割部(3241)的旋轉軸線相互垂直。

4.根據權利要求1所述的截割頭組件，其特征在于，所述懸臂(322)鉸接于所述移動座(321)，并能夠繞鉸接點沿著巷道的高度方向往復擺動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的截割頭組件，其特征在于，所述回轉部(3242)的兩相對端分別設有所述截割部(3241)，所述回轉部(3242)位于兩個所述截割部(3241)之間的部分可旋轉地連接于所述懸臂(322)。

6.根據權利要求1至4任一項所述的截割頭組件，其特征在于，所述截割頭組件還包括回轉器(323)，設于所述懸臂(322)的前端面；

所述回轉器(323)驅動連接于所述回轉部(3242)，以驅動所述回轉部(3242)實現旋轉。

7.一種掘進機，其特征在于，包括：

車體(310)；以及

如權利要求1至6任一項所述的截割頭組件，所述截割頭組件(320)的移動座(321)沿巷道的寬度方向可移動地連接于所述車體(310)。

8.根據權利要求7所述的掘進機，其特征在于，所述掘進機還包括鏟板機構(200)，所述鏟板機構(200)包括：

主鏟板(210)，連接于所述車體(310)前端部；所述主鏟板(210)包括兩個相對設置的第一側部(211)和第二側部(212)；

第一抵頂件(220)，可移動的連接于所述第一側部(211)；以及

第二抵頂件(230)，可移動的連接于所述第二側部(212)；

其中，當所述第一抵頂件(220)和所述第二抵頂件(230)彼此遠離時，所述第一抵頂件(220)和所述第二抵頂件(230)能夠分別抵頂在巷道的兩個側幫，以限定所述主鏟板(210)相對所述巷道的底板的位置。

9.根據權利要求8所述的掘進機，其特征在于，所述第一抵頂件(220)沿直線可伸縮地連接于所述第一側部(211)，所述第二抵頂件(230)沿直線可伸縮地連接于所述第二側部(212)。

10.根據權利要求8所述的掘進機，其特征在于，所述鏟板機構(200)還包括：

第一導向組件(240)，用于引導所述第一抵頂件(220)相對于所述第一側部(211)的移動；

第二導向組件(250)，用于引導所述第二抵頂件(230)相對于所述第二側部(212)的移動；

第一驅動組件(261)，設于所述主鏟板(210)，用于驅動所述第一抵頂件(220)移動；以及

第二驅動組件(262)，設于所述主鏟板(210)，用于驅動所述第二抵頂件(230)移動。

11.根據權利要求7所述的掘進機，其特征在于，所述車體(310)包括本體部(313)、滑動配合部(311)和驅動機構(312)；

沿著巷道的長度方向，所述滑動配合部(311)可移動地連接于所述本體部(313)；所述截割頭組件(320)的移動座(321)可移動地連接于所述滑動配合部(311)；

所述驅動機構(312)設于所述本體部(313)，用于驅動所述滑動配合部(311)移動。