[發明專利]對折桌框梁U型座焊接機

在審

• 申請號: 202110578107.4
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113399872A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王明;李振華
• 申請（專利權）人: 廣東省林正峰智能數字科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

本發明公開了一種對折桌框梁U型座焊接機，包括框梁輸送帶、框梁逐個移送機構、推送機構、振動電機、振動盤、直線輸料器、U型座中轉機構、U型座上料機構、焊槍和機械手，框梁逐個移送機構將框梁逐個移送給推送機構，推送機構將框梁逐個送到機架上的焊接工位；振動盤中的U型座經直線輸料器送入U型座中轉機構，U型座中轉機構將U型座移送給U型座上料機構，U型座上料機構將U型座逐個送到機架上的焊接工位，使U型座與焊接工位處的框梁接觸，機械手利用焊槍對U型座與框梁進行焊接。本專利是包括鐵床框梁上料工序、U型座上料工序、焊接工序，全程采用自動化流水線的作業方式，具有工作穩定、自動化程度高、工作效率高的特點。

技術領域

本發明涉及一種對折桌生產加工設備，具體是涉及一種對折桌框梁U型座焊接機。

背景技術

現有的對折桌生產裝置主要以手工操作為主，具有自動化程度低、勞動強度大，生產效率低，生產成本高的缺陷。經過檢索，公開（公告）號為CN209830708U的專利文獻公開了以下內容: 本實用新型公開了一種折疊桌用的全自動打螺絲機，包括工作臺,所述工作臺的上表面設有對稱的兩組鐵架，所述鐵架與所述鐵架之間設有不銹鋼板和底座，所述不銹鋼板上連接有第二連接柱，所述第二連接柱的側面安裝有位移傳感器，所述底座的上表面安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有萬向軸，所述螺絲批頭的上端貫穿第二通孔與萬向軸的一端連接，所述連接板的上表面安裝有氣缸，所述氣缸內的活塞桿的底端連接有桌腳夾具，所述工作臺上設有凸起和桌腳夾具，所述桌面夾具的一側安裝有接近開關。通過檢索，僅檢索到了對折疊桌的全自動打螺絲機，沒有檢索到相關的自動焊接設備。

發明內容

為了克服上述之不足，本發明的目的在于提供一種自動化程度高、工作效率高的對折桌框梁U型座焊接機。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

對折桌框梁U型座焊接機，包括框梁輸送帶、框梁逐個移送機構、推送機構、振動電機、振動盤、直線輸料器、U型座中轉機構、U型座上料機構、焊槍和機械手，所述框梁輸送帶將框梁輸送給框梁逐個移送機構，所述框梁逐個移送機構將框梁逐個移送給推送機構，推送機構將框梁逐個送到機架上的焊接工位；振動盤設在振動電機上，振動盤中的U型座經直線輸料器送入U型座中轉機構，U型座中轉機構將U型座移送給U型座上料機構，U型座上料機構將U型座逐個送到機架上的焊接工位，使U型座與焊接工位處的框梁接觸，機械手利用焊槍對U型座與框梁進行焊接。

進一步地，所述框梁逐個移送機構，包括滑道、左上擋料氣缸、左下擋料氣缸、右上擋料氣缸和右下擋料氣缸，滑道傾斜放置，滑道的上端靠近框梁輸送帶的一端，滑道的下端位于推送機構的上方，左上擋料氣缸和左下擋料氣缸設在滑道的一側，右上擋料氣缸和右下擋料氣缸設在滑道的另一側，當左上擋料氣缸的活塞桿和右上擋料氣缸的活塞桿縮回時，左下擋料氣缸的活塞桿和右下擋料氣缸的活塞桿同時穿過滑道的側壁伸入到滑道中將最下面的框梁擋住；當左上擋料氣缸的活塞桿和右上擋料氣缸的活塞桿同時穿過滑道的側壁伸入到滑道中將上面的框梁擋住時，左下擋料氣缸的活塞桿和右下擋料氣缸的活塞桿縮回時，最下面的框梁沿著滑道滑到推送機構的框梁放置臺上。

進一步地，所述的推送機構，包括推送氣缸、滑臺、滑軌、框梁放置臺和上推氣缸，框梁放置臺和上推氣缸豎立設在滑臺上，滑臺設在滑軌上，所述滑軌設在機架上，推送氣缸推動滑臺沿著滑軌移動，上推氣缸的活塞桿上移將所述的框梁向上托起，將框梁移送到焊接工位時，上推氣缸的活塞桿下移回復，框梁支撐在焊接工位處的托板上，推送氣缸帶動滑臺反向移動復位。

進一步地，所述的框梁放置臺和上推氣缸都設有兩個，框梁放置臺和上推氣缸在滑臺上橫向排成一排，兩個上推氣缸位于兩個框梁放置臺之間。

進一步地，所述的框梁輸送帶上設有左側擋壁和右側擋壁，左側擋壁和右側擋壁分別通過左連接件和右連接件與左調節滑塊和右調節滑塊連接，左調節滑塊和右調節滑塊設在橫向滑軌上，橫向滑軌設在框梁輸送帶的上方。

進一步地，所述的框梁放置臺的表面且位于后側設有擋塊。