[發明專利]對折桌框梁U型座焊接機

在審

• 申請號: 202110578107.4
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113399872A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王明;李振華
• 申請（專利權）人: 廣東省林正峰智能數字科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 沈素芹

1.一種對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：包括框梁輸送帶、框梁逐個移送機構、推送機構、振動電機、振動盤、直線輸料器、U型座中轉機構、U型座上料機構、焊槍和機械手，所述框梁輸送帶將框梁輸送給框梁逐個移送機構，所述框梁逐個移送機構將框梁逐個移送給推送機構，推送機構將框梁逐個送到機架上的焊接工位；振動盤設在振動電機上，振動盤中的U型座經直線輸料器送入U型座中轉機構，U型座中轉機構將U型座移送給U型座上料機構，U型座上料機構將U型座逐個送到機架上的焊接工位，使U型座與焊接工位處的框梁接觸，機械手利用焊槍對U型座與框梁進行焊接。

2.根據權利要求1所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述框梁逐個移送機構，包括滑道、左上擋料氣缸、左下擋料氣缸、右上擋料氣缸和右下擋料氣缸，滑道傾斜放置，滑道的上端靠近框梁輸送帶的一端，滑道的下端位于推送機構的上方，左上擋料氣缸和左下擋料氣缸設在滑道的一側，右上擋料氣缸和右下擋料氣缸設在滑道的另一側，當左上擋料氣缸的活塞桿和右上擋料氣缸的活塞桿縮回時，左下擋料氣缸的活塞桿和右下擋料氣缸的活塞桿同時穿過滑道的側壁伸入到滑道中將最下面的框梁擋住；當左上擋料氣缸的活塞桿和右上擋料氣缸的活塞桿同時穿過滑道的側壁伸入到滑道中將上面的框梁擋住時，左下擋料氣缸的活塞桿和右下擋料氣缸的活塞桿縮回時，最下面的框梁沿著滑道滑到推送機構的框梁放置臺上。

3.根據權利要求2所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述的推送機構，包括推送氣缸、滑臺、滑軌、框梁放置臺和上推氣缸，框梁放置臺和上推氣缸豎立設在滑臺上，滑臺設在滑軌上，所述滑軌設在機架上，推送氣缸推動滑臺沿著滑軌移動，上推氣缸的活塞桿上移將所述的框梁向上托起，將框梁移送到焊接工位時，上推氣缸的活塞桿下移回復，框梁支撐在焊接工位處的托板上，推送氣缸帶動滑臺反向移動復位。

4.根據權利要求3所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述的框梁放置臺和上推氣缸都設有兩個，框梁放置臺和上推氣缸在滑臺上橫向排成一排，兩個上推氣缸位于兩個框梁放置臺之間。

5.根據權利要求4所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述的框梁輸送帶上設有左側擋壁和右側擋壁，左側擋壁和右側擋壁分別通過左連接件和右連接件與左調節滑塊和右調節滑塊連接，左調節滑塊和右調節滑塊設在橫向滑軌上，橫向滑軌設在框梁輸送帶的上方。

6.根據權利要求5所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述的框梁放置臺的表面且位于后側設有擋塊。

7.根據權利要求6所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述機架上設有框梁位置調整機構，框梁位置調整機構包括左擋板、左固定座、左橫軸、左活動臂、右擋板、右固定座、右橫軸和右活動臂，所述的左擋板和右擋板固定在機架上，且分別與滑道的左右側壁平齊，推送機構位于左擋板和右擋板之間，左擋板和右擋板位于左固定座和右固定座之間，左固定座和右固定座設在機架上，左橫軸和右橫軸分別設在左固定座和右固定座上，左活動臂的上端和右活動臂的上端分別與左橫軸和右橫軸鉸接，左活動臂和右活動臂能分別相對左橫軸和右橫軸轉動，左活動臂的下端和右活動臂的下端為自由端，當滑臺沿著滑軌滑過左活動臂和右活動臂時，左活動臂和右活動臂觸及到框梁放置臺上的框梁，并將框梁的兩端位置調整到與框梁放置臺的擋塊接觸。

8.根據權利要求1所述的對折桌框梁U型座焊接機，其特征在于：所述的U型座上料機構，包括電機、變速器、傳動帶、滑座、導軌、橫梁、升降氣缸、豎立導軌、升降架、夾持氣缸和夾具，夾具和夾持氣缸安裝在升降架上，升降架設在豎立導軌上，豎立導軌固定在升降氣缸的外殼上，升降氣缸固定在滑座上，滑座設在導軌上，導軌設在橫梁上，橫梁設在焊接工位的上方，焊接工位位于機架的頂部；升降氣缸驅動升降架沿著豎立導軌下移，夾持氣缸驅動夾具將U型座中轉機構上的U型座夾住，升降氣缸驅動升降架沿著豎立導軌上移，夾具將U型座向上提起，電機通過變速器帶動傳動帶移動，傳動帶帶動滑座沿著導軌移動，將U型座移到焊接工位的正上方，升降氣缸驅動升降架沿著豎立導軌下移，至到U型座與焊接工位處的框梁接觸。