[發(fā)明專利]液壓控制系統(tǒng)以及纜繩張緊系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110577856.5
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113173514A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海波;張磊;徐壯;袁國強;呂振平;于曉晨;徐麗寧;卓旺旺
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺杰瑞石油裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66D1/44
• 分類號: B66D1/44;F15B11/028;F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 趙國榮;劉曉冰

一種液壓控制系統(tǒng)以及纜繩張緊系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、液壓油箱以及與液壓油箱連通的定量液壓泵和變量液壓泵，液壓油箱可容納液體；該液壓控制系統(tǒng)還包括閥體組件，閥體組件包括液控?fù)Q向閥組和模式切換閥，液控?fù)Q向閥組包括液控?fù)Q向閥；液控?fù)Q向閥的第一工作端與變量液壓泵連接；模式切換閥的第一工作端與定量液壓泵連接，配置為在模式切換閥切換至第一導(dǎo)通狀態(tài)下，變量液壓泵、液控?fù)Q向閥和液壓馬達(dá)連通，形成第一供油回路。該液壓控制系統(tǒng)的驅(qū)動過程安全可靠，且易于操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例涉及一種液壓控制系統(tǒng)以及纜繩張緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

深海作業(yè)機器人在進行水下作業(yè)時，需要將臍帶纜連接至船舶的供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。在非作業(yè)狀態(tài)，臍帶纜纜繩需要纏繞在臍帶纜絞車滾筒上以實現(xiàn)存儲，纏繞過程需要在纜繩上施加一定預(yù)緊力，該預(yù)緊力可以是幾噸或者十幾噸，以避免纜繩在絞車卷筒纏繞過程時出現(xiàn)亂纜或跳纜等現(xiàn)象，并避免纜繩在下放和提升深海作業(yè)機器人及其輔助系統(tǒng)過程中由于承受較大負(fù)載而出現(xiàn)咬纜的現(xiàn)象，因此纜繩在纏繞時需要一種模擬施加負(fù)載以增加預(yù)緊力的裝備，該裝備稱為纜繩張緊器。

發(fā)明內(nèi)容

本公開至少一實施例提供一種液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、液壓油箱以及與所述液壓油箱連通的定量液壓泵和變量液壓泵，所述液壓油箱可容納液體；以及閥體組件，包括液控?fù)Q向閥組和模式切換閥，所述液控?fù)Q向閥組包括液控?fù)Q向閥；所述液控?fù)Q向閥的第一工作端與所述變量液壓泵連接；所述模式切換閥的第一工作端與定量液壓泵連接，配置為在所述模式切換閥切換至第一導(dǎo)通狀態(tài)下，所述變量液壓泵、所述液控?fù)Q向閥和所述液壓馬達(dá)連通，形成第一供油回路。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，所述閥體組件還包括先導(dǎo)溢流閥和控制所述先導(dǎo)溢流閥工作壓力的液控溢流閥，在所述模式切換閥切換至第二導(dǎo)通狀態(tài)下，所述液壓馬達(dá)與所述先導(dǎo)溢流閥和所述液控溢流閥連通，以形成第二供油回路。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，所述液壓馬達(dá)具有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別與所述液控?fù)Q向閥的第二工作端和第三工作端連接，所述閥體組件還包括選擇手柄閥組，所述選擇手柄閥組與所述定量液壓泵連接，具有第一控制閥和第二控制閥，所述第一控制閥和第二控制閥分別與所述液控?fù)Q向閥的第一控制端和第二控制端連接，配置為選擇所述液控?fù)Q向閥的導(dǎo)通狀態(tài)，進而控制所述第一油口和第二油口中的一個為進油口，另一個為出油口。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，所述液控?fù)Q向閥組還包括兩個溢流閥，所述兩個溢流閥分別配置為與所述液控?fù)Q向閥的第二工作端和第三工作端可連通，以限定所述第二工作端和第三工作端反饋回所述變量液壓泵的壓力。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，所述兩個溢流閥之間設(shè)有第一梭閥，配置為選取所述第二工作端和第三工作端中傳輸?shù)淖畲髩毫Ψ祷亟o所述變量液壓泵。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，所述閥體組件還包括在所述液控?fù)Q向閥的第三工作端和所述第二油口之間的第一開關(guān)閥，配置為在所述模式切換閥切換至第一導(dǎo)通狀態(tài)下，所述第一開關(guān)閥打開，在所述模式切換閥切換至第二導(dǎo)通狀態(tài)下，所述第一開關(guān)閥關(guān)閉。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)中，所述模式切換閥包括兩位四通閥，所述第一開關(guān)閥包括第一兩位兩通閥，所述第一兩位兩通閥的控制端與所述模式切換閥的第一工作端連接，以受控于所述模式切換閥。

例如，本公開至少一實施例提供的液壓控制系統(tǒng)還包括剎車，其中，所述閥體組件還包括剎車閥和第二梭閥，所述剎車閥通過所述第二梭閥與所述第一控制閥和第二控制閥連接，配置為在所述第一控制閥和第二控制閥處于斷開狀態(tài)時控制所述剎車鎖定目標(biāo)驅(qū)動裝置，并在所述第一控制閥或第二控制閥處于開啟狀態(tài)時控制所述剎車解除鎖定目標(biāo)驅(qū)動裝置。