[發明專利]一種萬向支臂節、萬向支臂及治療設備

在審

• 申請號: 202110577291.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113203018A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 何永正;蘇世鑫;靳瑜哲;張憶凡
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發明公開了一種萬向支臂節、萬向支臂及治療設備，其中萬向支臂節包括：支臂節本體及套設在支臂節本體內部、可相對支臂節本體軸向旋轉的轉軸件，轉軸件一端設置有第二轉接件并通過第二轉接件與支臂節本體內壁可相對轉動并固定，轉軸件的另一端伸出支臂節本體，且轉軸件的另一端上設置有第一轉接件，第一轉接件通過銷軸結構連接到相鄰支臂節本體上，并通過第一轉接件相對于相鄰支臂節本體可相對轉動并固定；轉軸件的軸線與銷軸結構的轉動軸線具有非零夾角。隨著萬向支臂節的數量增加，可使排列在端部的萬向支臂節到達最大長度所能觸及的空間內的任意位置，解除了對治療頭的治療位置和治療方向的限制。該萬向支臂節體積小，使用壽命長。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，更具體地說，涉及一種萬向支臂節。此外，還涉及一種包括上述萬向支臂節的萬向支臂節。此外，還涉及一種包括上述萬向支臂節的治療設備。

背景技術

康復醫療設備中部分治療頭需要根據患者使用情況調節位置，并固定在當前位置，所以支臂在康復醫療設備中使用廣泛。但現有支臂(鵝頸管)在長時間使用后，支撐力下降，無法固定治療頭；其他種類的支臂存在體積大、自由度不高等問題，無法滿足小型化、高自由度的應用場景。其次鵝頸管作為支臂在旋轉使用時，無法旋轉，導致治療位置和方向受限。

綜上所述，如何解決支臂支撐力下降、無法滿足小型化、無法旋轉的問題，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種萬向支臂節，該萬向支臂節的使用壽命長、體積小，可帶動治療頭移動至任意位置并固定。

本發明的另一目的是提供一種包括上述萬向支臂節的萬向支臂。

本發明的另一目的是提供一種包括上述萬向支臂的治療設備。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種萬向支臂節，包括：支臂節本體及套設在所述支臂節本體內部、可相對所述支臂節本體軸向旋轉的轉軸件，所述轉軸件一端設置有第二轉接件并通過所述第二轉接件與所述支臂節本體內壁可相對轉動并固定，所述轉軸件的另一端伸出所述支臂節本體，且所述轉軸件的另一端上設置有第一轉接件，所述第一轉接件通過銷軸結構連接到相鄰所述支臂節本體上，并通過所述第一轉接件相對于相鄰所述支臂節本體可相對轉動并固定；所述轉軸件的軸線與所述銷軸結構的轉動軸線具有非零夾角。

優選地，所述銷軸結構設置于所述支臂節本體的上部，所述支臂節本體的下部為中空筒體，所述轉軸件可轉動的插裝于所述中空筒體內。

優選地，所述轉軸件插入所述中空筒體的一端端面設置軸向的軸孔，所述軸孔內設置端部凸出所述中空筒體的上端面的彈性機構，所述第一轉接件包括設置于所述轉軸件凸出所述中空筒體的尾端的第一齒狀輪，所述第一齒狀輪相對于相鄰所述支臂節本體轉動時，所述第一齒狀輪的每個齒槽依次與相鄰所述支臂節本體的所述彈性機構卡接。

優選地，所述第二轉接件包括設置于所述轉軸件插入所述中空筒體的一端的第二齒狀輪，所述第二齒狀輪與所述轉軸件的軸線共線，所述中空筒體的內壁上設置彈性凸起，所述第二齒狀輪相對于所述中空筒體轉動時，所述第二齒狀輪的齒槽依次與所述彈性凸起卡接。

優選地，所述中空筒體的內壁上設置凹陷的彈簧槽，所述彈性凸起包括設置于所述彈簧槽內、且凸出于所述彈簧槽的彈簧片，所述彈簧片卡入所述第二齒狀輪的齒槽中，所述轉軸件轉動預設角度時，所述第二齒狀輪的齒尖壓縮所述彈簧片于所述彈簧槽內。

優選地，所述轉軸件插入所述中空筒體的一端外周設置環形槽，所述中空筒體的內壁上設置卡入所述環形槽內、以限制所述轉軸件軸向移動的限位凸起。

優選地，所述中空筒體上設置貫穿的限位通孔，所述限位通孔內插裝限位銷軸，所述限位銷軸凸出所述中空筒體的內壁作為所述限位凸起卡入所述環形槽。