[發明專利]一種萬向支臂節、萬向支臂及治療設備

在審

• 申請號: 202110577291.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113203018A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 何永正;蘇世鑫;靳瑜哲;張憶凡
• 申請（專利權）人: 河南翔宇醫療設備股份有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種萬向支臂節，其特征在于，包括：支臂節本體(1)及套設在所述支臂節本體(1)內部、可相對所述支臂節本體(1)軸向旋轉的轉軸件(3)，所述轉軸件(3)一端設置有第二轉接件并通過所述第二轉接件與所述支臂節本體(1)內壁可相對轉動并固定，所述轉軸件(3)的另一端伸出所述支臂節本體(1)，且所述轉軸件(3)的另一端上設置有第一轉接件，所述第一轉接件通過銷軸結構連接到相鄰所述支臂節本體(1)上，并通過所述第一轉接件相對于相鄰所述支臂節本體(1)可相對轉動并固定；所述轉軸件(3)的軸線與所述銷軸結構的轉動軸線具有非零夾角。

2.根據權利要求1所述的萬向支臂節，其特征在于，所述銷軸結構設置于所述支臂節本體(1)的上部，所述支臂節本體(1)的下部為中空筒體(12)，所述轉軸件(3)可轉動的插裝于所述中空筒體(12)內。

3.根據權利要求2所述的萬向支臂節，其特征在于，所述轉軸件(3)插入所述中空筒體(12)的一端端面設置軸向的軸孔，所述軸孔內設置端部凸出所述中空筒體(12)的上端面的彈性機構，所述第一轉接件包括設置于所述轉軸件(3)凸出所述中空筒體(12)的尾端的第一齒狀輪(4)，所述第一齒狀輪(4)相對于相鄰所述支臂節本體(1)轉動時，所述第一齒狀輪(4)的每個齒槽依次與相鄰所述支臂節本體(1)的所述彈性機構卡接。

4.根據權利要求3所述的萬向支臂節，其特征在于，所述第二轉接件包括設置于所述轉軸件(3)插入所述中空筒體(12)的一端的第二齒狀輪(13)，所述第二齒狀輪(13)與所述轉軸件(3)的軸線共線，所述中空筒體(12)的內壁上設置彈性凸起，所述第二齒狀輪(13)相對于所述中空筒體(12)轉動時，所述第二齒狀輪(13)的齒槽依次與所述彈性凸起卡接。

5.根據權利要求4所述的萬向支臂節，其特征在于，所述中空筒體(12)的內壁上設置凹陷的彈簧槽(14)，所述彈性凸起包括設置于所述彈簧槽(14)內、且凸出于所述彈簧槽(14)的彈簧片(9)，所述彈簧片(9)卡入所述第二齒狀輪(13)的齒槽中，所述轉軸件(3)轉動預設角度時，所述第二齒狀輪(13)的齒尖壓縮所述彈簧片(9)于所述彈簧槽(14)內。

6.根據權利要求2至5任意一項所述的萬向支臂節，其特征在于，所述轉軸件(3)插入所述中空筒體(12)的一端外周設置環形槽(15)，所述中空筒體(12)的內壁上設置卡入所述環形槽(15)內、以限制所述轉軸件(3)軸向移動的限位凸起。

7.根據權利要求6所述的萬向支臂節，其特征在于，所述中空筒體(12)上設置貫穿的限位通孔(10)，所述限位通孔(10)內插裝限位銷軸(2)，所述限位銷軸(2)凸出所述中空筒體(12)的內壁作為所述限位凸起卡入所述環形槽(15)。

8.根據權利要求3所述的萬向支臂節，其特征在于，所述彈性機構包括設置于所述軸孔內的螺旋彈簧(8)，所述螺旋彈簧(8)的外端設置鋼珠(7)，所述鋼珠(7)的中心處于所述軸孔內。

9.一種萬向支臂，其特征在于，包括若干首尾相連的、權利要求1至8任意一項所述的萬向支臂節，所述萬向支臂節的所述第一轉接件通過所述銷軸結構連接到相鄰所述萬向支臂節上。

10.一種治療設備，包括治療儀器及設置于所述治療儀器外部的治療頭，其特征在于，所述治療儀器上還設置權利要求9所述的萬向支臂，所述萬向支臂用于支撐并導向所述治療頭。