[發(fā)明專利]光伏組件的圖像拼接方法、裝置、電子裝置和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110577233.8
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113393378B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉明;周章偉;柏海生;李乾坤;殷俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/13;G06T7/70
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 聶磊

本申請涉及一種光伏組件的圖像拼接方法、裝置、電子裝置和存儲介質(zhì)。其中，該光伏組件的圖像拼接方法包括：獲取待拼接光伏組件圖像；對待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到待拼接光伏組件圖像的邊界線；根據(jù)邊界線，確定邊界角點；基于邊界角點對待拼接光伏組件圖像進行投影變換，得到目標待拼接光伏組件圖像；對目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像。通過本申請，解決了相關技術(shù)中圖像拼接精度低的問題，提高了圖像拼接精度。

技術(shù)領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及光伏組件的圖像拼接方法、裝置、電子裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

光伏組件在出廠前需要對其進行缺陷檢測，以判斷組件的價格以及是否需要返工。由于組件本身比較大，若用一臺相機拍攝把組件拍全，需要將相機掛載在較高的位置，這將導致圖像本身清晰度不夠，從而無法進行缺陷檢測。因此需要用多個相機對光伏組件進行拍攝，并將其拼接成一個完整的組件。

在相關技術(shù)中，主要是通過對待拼接光伏組件圖像進行預處理，得到包含待拼接光伏組件邊框信息的二值圖像；對二值圖像進行直線檢測，并將檢測到的直線在待拼接光伏組件圖像中標出；求解各直線交點，獲取圖像矯正關鍵點和圖像拼接關鍵點；對原光伏組件圖像進行投影變換，獲得標準尺寸的光伏組件圖像。進行基于控制點的圖像配準，建立相應的圖像拼接變換模型；依次對標準尺寸的光伏組件圖像進行圖像拼接，得到理想的拼接圖像的方式，來實現(xiàn)圖像的拼接。然而，在研究過程發(fā)現(xiàn)，上述方式中直接對二值化圖像進行直線檢測，在光伏組件圖像中的直線很多的情況下，可能會存在檢測到錯誤的邊界，進而使得圖像矯正錯誤，造成最終的拼接圖像存在拼接精度低的問題。

針對相關技術(shù)中存在圖像拼接精度低的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

在本實施例中提供了一種光伏組件的圖像拼接方法、裝置、電子裝置和存儲介質(zhì)，以解決相關技術(shù)中圖像拼接精度低的問題。

第一個方面，在本實施例中提供了一種光伏組件的圖像拼接方法，包括：

獲取待拼接光伏組件圖像；

對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線；

根據(jù)所述邊界線，確定邊界角點；

基于所述邊界角點對所述待拼接光伏組件圖像進行投影變換，得到目標待拼接光伏組件圖像；

對所述目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像。

在其中一些實施例，在對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線之前，所述方法還包括：

對所述待拼接光伏組件圖像進行直線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的直線；

根據(jù)所述直線，確定直線傾角；

根據(jù)所述直線傾角，矯正所述待拼接光伏組件圖像。

在其中一些實施例，對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線包括：

獲取用戶輸入的矩形框；

在所述矩形框中對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線。

在其中一些實施例，對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線包括：

通過全局投影對所述待拼接光伏組件圖像進行橫向邊界線檢測，得到橫向邊界線，以及通過擬合梯度對所述待拼接光伏組件圖像進行縱向邊界線檢測，得到縱向邊界線，其中，所述邊界線包括所述橫向邊界線和所述縱向邊界線。

在其中一些實施例，根據(jù)所述邊界線，確定邊界角點包括：