[發(fā)明專利]光伏組件的圖像拼接方法、裝置、電子裝置和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110577233.8
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113393378B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉明;周章偉;柏海生;李乾坤;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/13;G06T7/70
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶磊

1.一種光伏組件的圖像拼接方法，其特征在于，包括：

獲取待拼接光伏組件圖像；

對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線，其中具體包括：

基于用戶輸入的矩形框確定第一橫向邊界線和第一縱向邊界線；

基于所述第一橫向邊界線，通過尋找相鄰行像素值之和最大的方法對所述待拼接光伏組件圖像進行橫向邊界線檢測，確定第二橫向邊界線；

基于所述第二橫向邊界線，通過擬合梯度對所述待拼接光伏組件圖像進行橫向邊界線檢測，確定第三橫向邊界線；

基于所述第一縱向邊界線，通過擬合梯度對所述待拼接光伏組件圖像進行縱向邊界線檢測，得到第二縱向邊界線；

基于所述第三橫向邊界線和所述第二縱向邊界線，確定邊界角點；

基于所述邊界角點對所述待拼接光伏組件圖像進行投影變換，得到目標待拼接光伏組件圖像；

對所述目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像。

2.根據權利要求1所述的光伏組件的圖像拼接方法，其特征在于，在對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線之前，所述方法還包括：

對所述待拼接光伏組件圖像進行直線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的直線；

根據所述直線，確定直線傾角；

根據所述直線傾角，矯正所述待拼接光伏組件圖像。

3.根據權利要求1所述的光伏組件的圖像拼接方法，其特征在于，基于所述第三橫向邊界線和所述第二縱向邊界線，確定邊界角點包括：

分別確定左邊界線、右邊界線、上邊界線和下邊界線中兩兩之間的直線交點；

根據所述直線交點，確定所述邊界角點。

4.根據權利要求1所述的光伏組件的圖像拼接方法，其特征在于，在對所述目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像之前，所述方法還包括：

對所述目標待拼接光伏組件圖像進行畸變修正。

5.根據權利要求1所述的光伏組件的圖像拼接方法，其特征在于，對所述目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像包括：

按照預設拼接順序，依次對所述目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像。

6.一種光伏組件的圖像拼接裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待拼接光伏組件圖像；

第一檢測模塊，用于對所述待拼接光伏組件圖像進行邊界線檢測，得到所述待拼接光伏組件圖像的邊界線，其中具體包括：

基于用戶輸入的矩形框確定第一橫向邊界線和第一縱向邊界線；

基于所述第一橫向邊界線，通過尋找相鄰行像素值之和最大的方法對所述待拼接光伏組件圖像進行橫向邊界線檢測，確定第二橫向邊界線；

基于所述第二橫向邊界線，通過擬合梯度對所述待拼接光伏組件圖像進行橫向邊界線檢測，確定第三橫向邊界線；

基于所述第一縱向邊界線，通過擬合梯度對所述待拼接光伏組件圖像進行縱向邊界線檢測，得到第二縱向邊界線；

第一確定模塊，用于基于所述第三橫向邊界線和所述第二縱向邊界線，確定邊界角點；

變換模塊，用于基于所述邊界角點對所述待拼接光伏組件圖像進行投影變換，得到目標待拼接光伏組件圖像；

拼接模塊，用于對所述目標待拼接光伏組件圖像進行拼接，得到目標拼接圖像。

7.一種電子裝置，包括存儲器和處理器，其特征在于，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執(zhí)行權利要求1至5中任一項所述的光伏組件的圖像拼接方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現權利要求1至5中任一項所述的光伏組件的圖像拼接方法的步驟。