[發明專利]一種智能護理機器人

在審

• 申請號: 202110576994.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN115401700A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 何敏志
• 申請（專利權）人: 上海千蝶醫學科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能護理機器人，其特征在于，包括機器人本體以及看護系統，所述看護系統包括基礎護理模塊、個性化定制模塊、CRS-R量表檢測模塊、視聽喚醒執行系統、環境檢測系統以及實時監控模塊，所述基礎護理模塊，用于晨起喚醒、每日飲食、喝水定時定量提醒、排痰、翻身提醒以及連通并自動讀取心電監護或其他第三方醫療設備讀數，并在患者血壓、心電圖或其它生理指數異常時自動報警；

個性化定制模塊，用于根據患者每日睡眠覺醒周期節律及既往愛好，定制提醒時間及音樂；用于根據康復師建議，設定家庭康復及項目提醒；根據患者身高體重及常見指標，給出營養方案建議；

CRS-R量表檢測模塊，用于定期量表檢測，實時觀察患者意識水平恢復及波動情況；基于量表測評結果及患者視覺、聽覺、嗅覺通道保留情況，結合視聽喚醒原理，智能化定制促醒方案，為不同意識狀態的患者采用不同的感官刺激方案；

視聽喚醒執行系統，針對CRS-R量表檢測模塊所檢測到的患者意識水平狀態，采用VR眼鏡和嗅覺發生器對不同意識形態的患者形成相對應的感官刺激；

環境檢測系統，用于檢測空氣質量、環境溫度、濕度數據讀取以及預警功能；

實時監控模塊，用APP遠程觀看患者護理情況。

2.根據權利要求1所述的一種智能護理機器人，其特征在于，所述視聽喚醒執行系統包括主控單元，用于輸出聲音控制命令、畫面控制命令至VR眼鏡，以及控制嗅覺發生器產生氣味刺激相應感官；

監控單元，用于監控人腦腦電波頻率變化；

腦電波頻率比較單元，用于針對不同聲音、畫面以及氣味信息對腦電波進行對比，并記錄腦電波頻率較大的聲音、畫面以及氣味信息；

聲音執行單元，與主控單元電性連接，且輸出親人之間的交流信息，錄像或者患者日常記錄音頻并進行定時切換；

畫面執行單元，與主控單元電性連接，且輸出視頻信息，或者患者親人以往的生活照片等信息并進行定時切換；

嗅覺執行單元，與主控單元電性連接，且輸出患者平時喜歡的氣味以及討厭的氣味并進行定時切換；

計時單元，與主控單元、聲音執行單元、畫面執行單元以及嗅覺執行單元電性連接，并控制各執行單元的執行時間以及控制各執行單元執行間隔，并反饋至主控單元；

信息儲存單元，與主控單元、聲音執行單元、畫面執行單元以及嗅覺執行單元電性連接，并在產生較高腦電波頻率時，對具有刺激性聲音、畫面以及嗅覺進行記錄。

3.根據權利要求1所述的一種智能護理機器人，其特征在于，所述環境檢測系統包括溫度檢測模塊，用于檢測病房環境溫度，并電性連接有空調；

濕度檢測模塊，用于檢測病房環境濕度，并電性連接有加濕器；

紫外線檢測模塊，用于檢測病房紫外線強弱，并電性連接有電動遮光窗簾；

空氣質量檢測模塊，用于檢測病房空氣質量，檢測空氣中如下成份含量：氧氣、二氧化碳、甲醛、一氧化碳以及PM2.5，并電性連接有空氣凈化器以及室內換氣機；

預警模塊，與溫度檢測模塊、濕度檢測模塊、紫外線檢測模塊以及空氣質量檢測模塊電性連接，設定溫度、濕度、紫外線以及空氣質量相應的標準值，并與實時監測的數據進行比較，若實時檢測的數據與設定的標準值相差較大，啟動預警，并輸出相應的終端值形成對環境情況的控制。

4.根據權利要求2所述的一種智能護理機器人，其特征在于，所述CRS-R量表檢測模塊用于針對植物狀態、最小意識狀態以及脫離最小意識狀態三種制定感官刺激方案。

5.根據權利要求2所述的一種智能護理機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設有攝像頭，該攝像頭用于記錄實時監護的過程，且機器人本體上設有用于調節攝像頭角度的角度調節系統，該角度調節系統包括攝像頭以及人體定位裝置；

所述人體定位裝置用于對患者或者看護人員進行標記；人體定位裝置包括活動監測單元，用于感測人體定位裝置的移動，并且在人體定位裝置發生移動時向位置信息獲取單元發送位置信息獲取激活信號；

位置信息獲取單元用于在從活動監測單元獲取位置信息及獲取激活信號時，獲取活動監測單元的當前位置信息，并且將獲取的當前位置信息傳遞給位置信息發送單元；

位置信息發送單元，在從位置信息獲取單元接收到當前位置信息時，將當前位置信息發送給攝像頭；其中，攝像頭包括：角度調節單元、與角度調節單元連接的控制單元、以及與控制單元連接的位置信息接收單元；

角度調節單元用于調節攝像頭拍攝角度；

位置信息接收單元用于從人體定位裝置的位置信息發送單元接收當前位置信息，并且將當前位置信息發送給控制單元；

控制單元在接收到當前位置信息后，根據當前位置信息調節拍攝角度調節單元以使得攝像頭朝向與人體定位的當前位置相關的區域。