[發(fā)明專利]一種智能護(hù)理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110576994.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115401700A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何敏志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海千蝶醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能護(hù)理機(jī)器人，旨在提供一種可以優(yōu)化護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，提高護(hù)理效率，使患者能夠得到全面及時(shí)的照顧和有規(guī)律的促醒康復(fù)，而護(hù)理人員也可以得到科學(xué)的指導(dǎo)與時(shí)間提醒，提高工作效率的智能護(hù)理機(jī)器人，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括機(jī)器人本體以及看護(hù)系統(tǒng)，所述看護(hù)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)護(hù)理模塊、個(gè)性化定制模塊、CRS?R量表檢測(cè)模塊、視聽(tīng)喚醒執(zhí)行系統(tǒng)、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊，本發(fā)明適用于醫(yī)療護(hù)理技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療護(hù)理技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)，它涉及一種智能護(hù)理機(jī)器人。

背景技術(shù)

中國(guó)現(xiàn)有至少50萬(wàn)名意識(shí)障礙患者，意識(shí)障礙患者的康復(fù)道路遙遠(yuǎn)而漫長(zhǎng)，這類患者與其他疾病患者不同，他們長(zhǎng)期臥床且無(wú)意識(shí)或者意識(shí)水平極低，因此更容易發(fā)生多種并發(fā)癥感染進(jìn)而危及生命。因此不管是在醫(yī)院、護(hù)理院還是選擇居家養(yǎng)護(hù)的患者，對(duì)他們的護(hù)理的標(biāo)準(zhǔn)化操作及時(shí)間流程安排都具有極高的要求，這也給個(gè)人、家庭和社會(huì)帶來(lái)了沉重的經(jīng)濟(jì)與精神壓力。

意識(shí)障礙患者由于無(wú)意識(shí)或者僅有微弱的意識(shí)，需要專人不間斷24小時(shí)護(hù)理并定期觀察患者生理情況。每日護(hù)理內(nèi)容主要包含基礎(chǔ)護(hù)理及個(gè)性化需求兩方面。基礎(chǔ)護(hù)理包含一日三餐飲食及加餐、口腔護(hù)理、會(huì)陰護(hù)理、定期翻身拍背等，個(gè)性化需求包含每日用藥、疼痛管理、康復(fù)訓(xùn)練、促醒方案等。可以看出意識(shí)障礙患者的護(hù)理內(nèi)容不僅枯燥、內(nèi)容繁瑣，而且24小時(shí)護(hù)理對(duì)護(hù)理人員的工作量及時(shí)間安排都帶來(lái)巨大的負(fù)擔(dān)。目前醫(yī)院及護(hù)理院護(hù)理的意識(shí)障礙患者由于長(zhǎng)期由專業(yè)護(hù)工照料，因此在護(hù)理操作專業(yè)性方面會(huì)優(yōu)于居家護(hù)理的患者，但仍存在時(shí)間安排不合理或者因?yàn)槠渌聞?wù)而導(dǎo)致遺漏護(hù)理內(nèi)容等情況。如果患者是護(hù)理院集中管理，護(hù)理人員往往是一名護(hù)理人員對(duì)多位患者，極易發(fā)生護(hù)理內(nèi)容錯(cuò)亂的情況。而居家護(hù)理的患者由于護(hù)理人員往往是家屬，從護(hù)理操作和時(shí)間安排都缺乏意識(shí)和專業(yè)性的培訓(xùn)。尤其是感官促醒對(duì)意識(shí)障礙患者的意識(shí)恢復(fù)具有重要的意義，但無(wú)論醫(yī)院、護(hù)理院還是居家患者，科學(xué)的感官促醒康復(fù)方案都是短板。總而言之，護(hù)理質(zhì)量的高低直接影響意識(shí)障礙患者的意識(shí)與身體康復(fù)。

因此亟需一套標(biāo)準(zhǔn)化的智能護(hù)理程序，優(yōu)化護(hù)理流程，提高護(hù)理水平。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可以優(yōu)化護(hù)理標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，提高護(hù)理效率，使患者能夠得到全面及時(shí)的照顧和有規(guī)律的促醒康復(fù)，而護(hù)理人員也可以得到科學(xué)的指導(dǎo)與時(shí)間提醒，提高工作效率的智能護(hù)理機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種智能護(hù)理機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及看護(hù)系統(tǒng)，所述看護(hù)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)護(hù)理模塊、個(gè)性化定制模塊、CRS-R量表檢測(cè)模塊、視聽(tīng)喚醒執(zhí)行系統(tǒng)、環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊，所述基礎(chǔ)護(hù)理模塊，用于晨起喚醒、每日飲食、喝水定時(shí)定量提醒、排痰、翻身提醒以及連通并自動(dòng)讀取心電監(jiān)護(hù)或其他第三方醫(yī)療設(shè)備讀數(shù)，并在患者血壓、心電圖或其它生理指數(shù)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警；

個(gè)性化定制模塊，用于根據(jù)患者每日睡眠覺(jué)醒周期節(jié)律及既往愛(ài)好，定制提醒時(shí)間及音樂(lè)；用于根據(jù)康復(fù)師建議，設(shè)定家庭康復(fù)及項(xiàng)目提醒；根據(jù)患者身高體重及常見(jiàn)指標(biāo)，給出營(yíng)養(yǎng)方案建議；

CRS-R量表檢測(cè)模塊，用于定期量表檢測(cè)，實(shí)時(shí)觀察患者意識(shí)水平恢復(fù)及波動(dòng)情況；基于量表測(cè)評(píng)結(jié)果及患者視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)通道保留情況，結(jié)合視聽(tīng)喚醒原理，智能化定制促醒方案，為不同意識(shí)狀態(tài)的患者采用不同的感官刺激方案；

視聽(tīng)喚醒執(zhí)行系統(tǒng)，針對(duì)CRS-R量表檢測(cè)模塊所檢測(cè)到的患者意識(shí)水平狀態(tài)，采用VR眼鏡和嗅覺(jué)發(fā)生器對(duì)不同意識(shí)形態(tài)的患者形成相對(duì)應(yīng)的感官刺激；

環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)空氣質(zhì)量、環(huán)境溫度、濕度數(shù)據(jù)讀取以及預(yù)警功能；

實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊，用APP遠(yuǎn)程觀看患者護(hù)理情況。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述視聽(tīng)喚醒執(zhí)行系統(tǒng)包括主控單元，用于輸出聲音控制命令、畫(huà)面控制命令至VR眼鏡，以及控制嗅覺(jué)發(fā)生器產(chǎn)生氣味刺激相應(yīng)感官；

監(jiān)控單元，用于監(jiān)控人腦腦電波頻率變化；