[發明專利]無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 202110576966.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113313852A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張昌征;狄夫岱;趙昌新;丁祖善;謝忠;徐志鵬;韓洪豆
• 申請（專利權）人: 徐州新電高科電氣有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04W4/029;H04W4/40;H04W12/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請實施例涉及一種無人機巡檢系統。該系統包括：中心站、管理后臺、第三方系統以及無人機；中心站分別與管理后臺、第三方系統以及無人機電連接；中心站用于從第三方系統中獲取待巡檢對象的基礎數據，基于基礎數據生成巡檢任務，并向無人機下發巡檢任務，以及控制無人機執行巡檢任務；管理后臺用于創建中心站的權限賬戶，并對訪問中心站的目標賬戶進行身份驗證，以及建立無人機與巡檢設備之間的關聯關系，并對巡檢設備的臺賬進行管理；第三方系統用于存儲電力系統中的待巡檢對象的基礎數據；無人機用于接收巡檢任務，并基于中心站下發的飛行指令，執行巡檢任務，以完成對待巡檢對象的巡檢。該系統提高了無人機的巡檢效率以及巡檢的安全性。

技術領域

本申請涉及無人機巡檢技術領域，特別是涉及一種無人機巡檢系統。

背景技術

隨著社會的進步和我國經濟建設的發展，人們的生活水平不斷提高，對電能的需求量越來越大。因此，加強對電網中的輸電線路以及變電站的有效巡檢是當前面臨的一個重要任務。

以輸電線路為例，通常主要通過無人機對輸電線路進行巡檢。具體的無人機巡檢方式為：通過專業的飛控人員手動操控無人機飛行至輸電線路中的目標位置處，依靠回傳視頻并通過第一人稱主視角(First Person View，FPV)方式調整無人機完成圖像的采集。但是，該方式對操作人員技術要求較高，并且巡檢效率較低，對于飛行操控人員來說心理壓力巨大，一旦出現事故將引起整條輸電線路停電搶修，對電網系統也會造成很大的損失。

發明內容

基于此，本申請實施例提供一種無人機巡檢系統，無需飛控人員控制就能夠實現無人機自主執行巡檢任務。

本申請實施例提供一種無人機巡檢系統，包括：中心站、管理后臺、第三方系統以及無人機；其中，所述中心站分別與所述管理后臺、所述第三方系統以及所述無人機電連接；

所述中心站，用于從所述第三方系統中獲取待巡檢對象的基礎數據，基于所述基礎數據生成巡檢任務，并向所述無人機下發所述巡檢任務，以及控制所述無人機執行所述巡檢任務；

所述管理后臺，用于創建所述中心站的權限賬戶，并對訪問所述中心站的目標賬戶進行身份驗證，以及建立所述無人機與巡檢設備之間的關聯關系，并對所述巡檢設備的臺賬進行管理；

所述第三方系統，用于存儲電力系統中的所述待巡檢對象的基礎數據；

所述無人機，用于接收所述巡檢任務，并基于所述中心站下發的飛行指令，執行所述巡檢任務，以完成對所述待巡檢對象的巡檢。

在其中一個實施例中，可選地，所述管理后臺，還用于基于角色的權限控制RBAC策略為所述權限賬號配置數據訪問權限。

在其中一個實施例中，可選地，所述系統還包括：移動終端；其中，所述移動終端分別與所述中心站以及所述無人機電連接；

所述移動終端，用于接收并展示所述中心站發送的所述巡檢任務，并獲取用戶針對所述巡檢任務的反饋信息，將所述反饋信息發送給所述中心站，以使所述中心站基于所述反饋信息針對所述巡檢任務執行對應的操作。

在其中一個實施例中，可選地，所述移動終端，還用于在獲取的所述反饋信息為所述巡檢任務正確時，將所述巡檢任務下發給所述無人機，并控制所述無人機執行所述巡檢任務。

在其中一個實施例中，可選地，所述移動終端，還用于在所述無人機執行所述巡檢任務的過程中，接收用戶的查詢指令，并基于所述查詢指令獲取所述無人機的飛行狀態數據，并向所述用戶展示所述飛行狀態數據；其中，所述飛行狀態數據包括所述無人機的剩余電量。

在其中一個實施例中，可選地，所述移動終端通過藍牙與所述無人機的遙控器進行信息交互。

在其中一個實施例中，可選地，所述中心站與所述移動終端之間的通信接口遵循REST協議規范。