[發明專利]無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 202110576966.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113313852A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張昌征;狄夫岱;趙昌新;丁祖善;謝忠;徐志鵬;韓洪豆
• 申請（專利權）人: 徐州新電高科電氣有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04W4/029;H04W4/40;H04W12/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種無人機巡檢系統，其特征在于，包括：中心站、管理后臺、第三方系統以及無人機；其中，所述中心站分別與所述管理后臺、所述第三方系統以及所述無人機電連接；

所述中心站，用于從所述第三方系統中獲取待巡檢對象的基礎數據，基于所述基礎數據生成巡檢任務，并向所述無人機下發所述巡檢任務，以及控制所述無人機執行所述巡檢任務；

所述管理后臺，用于創建所述中心站的權限賬戶，并對訪問所述中心站的目標賬戶進行身份驗證，以及建立所述無人機與巡檢設備之間的關聯關系，并對所述巡檢設備的臺賬進行管理；

所述第三方系統，用于存儲電力系統中的所述待巡檢對象的基礎數據；

所述無人機，用于接收所述巡檢任務，并基于所述中心站下發的飛行指令，執行所述巡檢任務，以完成對所述待巡檢對象的巡檢。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述管理后臺，還用于基于角色的權限控制RBAC策略為所述權限賬號配置數據訪問權限。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：移動終端；其中，所述移動終端分別與所述中心站以及所述無人機電連接；

所述移動終端，用于接收并展示所述中心站發送的所述巡檢任務，并獲取用戶針對所述巡檢任務的反饋信息，將所述反饋信息發送給所述中心站，以使所述中心站基于所述反饋信息針對所述巡檢任務執行對應的操作。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述移動終端，還用于在獲取的所述反饋信息為所述巡檢任務正確時，將所述巡檢任務下發給所述無人機，并控制所述無人機執行所述巡檢任務。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述移動終端，還用于在所述無人機執行所述巡檢任務的過程中，接收用戶的查詢指令，并基于所述查詢指令獲取所述無人機的飛行狀態數據，并向所述用戶展示所述飛行狀態數據；其中，所述飛行狀態數據包括所述無人機的剩余電量。

6.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述移動終端通過藍牙與所述無人機的遙控器進行信息交互。

7.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述中心站與所述移動終端之間的通信接口遵循表述性狀態轉移REST協議規范。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：機巢；其中，所述機巢包括：第一LORA無線通信模塊；

相應地，所述無人機包括：第二LORA無線通信模塊；

所述無人機和所述機巢通過所述第一LORA無線通信模塊和所述第二LORA無線通信模塊相互交互位置信息。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述無人機還包括：DTU模塊；

所述無人機通過所述DTU模塊與所述中心站進行信息交互。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：通信網關；

所述中心站通過所述通信網關分別與所述無人機以及所述機巢進行信息交互。