[發明專利]一種輸電線路巡線裝置及其控制系統

有效

• 申請號: 202110576577.7
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113241667B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 劉江南;蔡璐璐;吳飛;王海倫
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16;H02K7/116;H02J13/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 張晶

本發明涉及巡檢裝置技術領域，且公開了一種輸電線路巡線裝置及其控制系統，其中，一種輸電線路巡線裝置，包括巡線裝置本體和安裝板，安裝板的側壁對稱固定連接有兩個支撐桿，兩個支撐桿遠離安裝板的一端均固定連接有安裝塊，安裝塊的一側開設有安裝槽，安裝槽內設有傳動機構，安裝塊的一側通過第一滾動軸承轉動連接有傳動軸，傳動軸的一端固定連接有支撐臂，支撐臂的一端固定連接有輥輪，安裝板的另一側固定連接有擺臂電機。該輸電線路巡線裝置及其控制系統，能夠有效提高巡檢機器人的爬坡性能和越障性能，并且對機器人的姿態和位置進行定位，同時也能夠對障礙物進行識別，提高了機器人巡檢時的工作效率。

技術領域

本發明涉及巡檢裝置技術領域，具體為一種輸電線路巡線裝置及其控制系統。

背景技術

高壓輸電線路分為架空輸電線路和電纜輸電線路兩種，由于架空高壓線經常是裸露的金屬導線，且絕大部分的線路都是架設在野外，不可避免的要穿越大面積的湖泊、從林、高山、水庫，長年累月暴露在風吹、日曬、雨淋、冰雪中，還受鳥害、人為破壞、老化纏繞異物等因素的影響，這些因素都可能導致輸電線路受到機械損壞，因此，為保證電力系統穩定運行，需要對輸電線路進行定期巡檢，保證輸電線路安全，通常的巡檢方式包括人工巡檢、航測法和機器人巡檢等，人工巡檢借助于望遠鏡等輔助設備利用人眼進行觀測，該方法效率低下，航測法是指借助無人機、航模或直升機對架空高壓輸電線進行巡檢，為了保證無人機飛行的安全距離，不能對線路近距離觀測，且受到大風天氣因素的影響也無法進行巡檢作業，巡檢機器人是通過裝置在導線上行走，通過機器人本體上的一系列的設備等近距離對輸電線路進行檢測，檢測精度相對較高。

目前，雖然通過無線遙感系統可使巡檢機器人在導線上行走，但是輸電線路上設有不同的配件，如防震錘和耐張線夾等，導致巡檢裝置距離輸電鐵塔距離較遠，不便于安放，而且在巡檢線路時無法跨越線路上的障礙物，由于兩個輸電鐵塔之間的距離較遠，導致輸電線路的坡度也較大，傳統的巡檢裝置驅動機構與輸電電纜之間的摩擦力不夠，導致巡檢裝置的爬坡能力較弱，無法高效穩定的對輸電線路進行巡檢。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種輸電線路巡線裝置及其控制系統，能夠有效提高巡檢機器人的爬坡性能和越障性能，并且對機器人的姿態和位置進行定位，同時也能夠對障礙物進行識別，提高了機器人巡檢時的工作效率，解決了機器人的爬坡能力較弱，越障性能差，遇到惡劣天氣無法高效進行巡檢作業的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種輸電線路巡線裝置，包括巡線裝置本體和安裝板，所述安裝板的側壁對稱固定連接有兩個支撐桿，兩個所述支撐桿遠離安裝板的一端均固定連接有安裝塊，所述安裝塊的一側開設有安裝槽，所述安裝槽內設有傳動機構，所述安裝板的一側通過第一滾動軸承轉動連接有傳動軸，所述傳動軸的一端固定連接有支撐臂，所述支撐臂的一端固定連接有輥輪，所述安裝板的另一側固定連接有擺臂電機，所述擺臂電機的輸出端固定連接有蝸桿，所述蝸桿的桿壁上嚙合有蝸輪，所述傳動軸的一端穿過第一滾動軸承并與蝸輪的一側固定連接，所述安裝板的側壁固定連接有橫桿，所述橫桿的一端固定連接有弧形桿，所述弧形桿的下端固定連接有連接桿，所述連接桿與巡線裝置本體的上端中心處固定連接，所述巡線裝置本體的上端對稱固定連接有兩個支撐架，兩個所述支撐架的上端均通過旋轉軸轉動連接有支撐輥，且支撐輥與輥輪位于同一豎直面上。