[發明專利]用于焊接機的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202110576532.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113399783B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 高志遠;倪元相;楊斌;胡致杰;林顯寧;伍先明;李家學;郭詠濤
• 申請（專利權）人: 廣東理工學院
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

本發明公開了一種用于焊接機的控制方法及控制裝置，所述焊接機設置有控制裝置，其中，所述控制方法包括：所述控制裝置獲取目標工件的實時坡口形態；所述控制裝置根據所述實時坡口形態，獲取與所述實時坡口形態對應的焊接工藝參數；所述控制裝置根據所述焊接工藝參數，控制所述焊接機對所述目標工件執行焊接作業。實施本發明有利于實現焊接機的自動化作業，從而降低人工作業的風險，并且，有利于提高焊接效率，從而有利于滿足工業化生產的需要。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種用于焊接機的控制方法及控制裝置。

背景技術

目前，在對板材的焊接時，普遍需要人工焊接。特別是對于鋼材板材的焊接時，當兩塊鋼板板材需要焊接成一塊板材時，往往傳統做法是用人工進行焊接。此類的焊接方式存在著缺陷：一是人工焊接效率低下，不能很好的符合工業化生產的需要；二是對操作工人存在著較大的工傷風險。

可見，如何控制焊接機自動化作業，有利于提高焊接效率，并有利于降低人工作業的風險，是亟需解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種用于焊接機的控制方法及控制裝置，以提高焊接效率以及降低人工作業的風險。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面公開了一種用于焊接機的控制方法，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取目標工件的實時坡口形態；

所述控制裝置根據所述實時坡口形態，獲取與所述實時坡口形態對應的焊接工藝參數；

所述控制裝置根據所述焊接工藝參數，控制所述焊接機對所述目標工件執行焊接作業。

可見，本發明第一方面中，控制裝置根據目標工件的實時坡口，獲取對應的焊接工藝參數，并根據該焊接工藝參數，控制焊接機對目標工件執行焊接作業，這有利于實現焊接機的自動化作業，從而降低人工作業的風險，并且，這有利于提高焊接效率，從而有利于滿足工業化生產的需要。

作為一種可選的實施方式，本發明第一方面中，所述焊接機設置有輸送機，在所述控制裝置獲取目標工件的實時坡口形態之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置，其中，所述預設位置為所述輸送機上的某一預先確定的位置；

當判斷出所述目標工件到達預設位置時，所述控制裝置執行所述的獲取目標工件的實時坡口形態的操作。

作為一種可選的實施方式，本發明第一方面中，所述焊機還設置有第一攝像頭，在所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置之前，所述控制方法還包括：

在所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置之前，其中，所述第一實時圖像為所述第一攝像頭所拍攝的；

以及，所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置，具體包括：

所述控制裝置根據所述第一實時圖像，判斷所述輸送機上的目標工件是否到達預設位置。

作為一種可選的實施方式，本發明第一方面中，所述第一攝像頭為雙目攝像頭，所述控制裝置根據所述第一實時圖像，判斷所述輸送機上的目標工件是否到達預設位置，具體包括：

所述控制裝置根據所述第一實時圖像，獲取所述輸送機上的目標工件與所述預設位置之間的實時距離；

所述控制裝置檢測所述實時距離是否小于等于預先確定的距離閾值；

當檢測到所述實時距離小于等于預先確定的距離閾值時，所述控制裝置判斷所述目標工件到達預設位置；

當檢測到所述實時距離不是小于等于預先確定的距離閾值時，所述控制裝置判斷所述目標工件未到達預設位置。