[發明專利]用于焊接機的控制方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202110576532.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113399783B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 高志遠;倪元相;楊斌;胡致杰;林顯寧;伍先明;李家學;郭詠濤
• 申請（專利權）人: 廣東理工學院
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種用于焊接機的控制方法，所述焊接機設置有控制裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

所述控制裝置獲取目標工件的實時坡口形態；

所述控制裝置根據所述實時坡口形態，獲取與所述實時坡口形態對應的焊接工藝參數；

所述控制裝置根據所述焊接工藝參數，控制所述焊接機對所述目標工件執行焊接作業；

所述焊接機設置有輸送機，在所述控制裝置獲取目標工件的實時坡口形態之前，所述控制方法還包括：

所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置，其中，所述預設位置為所述輸送機上的某一預先確定的位置；

當判斷出所述目標工件到達預設位置時，所述控制裝置執行所述的獲取目標工件的實時坡口形態的操作；

所述焊接機還設置有第一攝像頭，在所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置之前，所述控制方法還包括：

在所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置之前，其中，第一實時圖像為所述第一攝像頭所拍攝的；

以及，所述控制裝置判斷在所述輸送機上的目標工件，是否到達預設位置，具體包括：

所述控制裝置根據所述第一實時圖像，判斷所述輸送機上的目標工件是否到達預設位置；

所述第一攝像頭為雙目攝像頭，所述控制裝置根據所述第一實時圖像，判斷所述輸送機上的目標工件是否到達預設位置，具體包括：

所述控制裝置根據所述第一實時圖像，獲取所述輸送機上的目標工件與所述預設位置之間的實時距離；

所述控制裝置檢測所述實時距離是否小于等于預先確定的距離閾值；

當檢測到所述實時距離小于等于預先確定的距離閾值時，所述控制裝置判斷所述目標工件到達預設位置；

當檢測到所述實時距離不是小于等于預先確定的距離閾值時，所述控制裝置判斷所述目標工件未到達預設位置。

2.根據權利要求1所述的用于焊接機的控制方法，其特征在于，所述焊接機設置有第二攝像頭，在所述控制裝置根據所述焊接工藝參數，控制所述焊接機對所述目標工件執行焊接作業之后，所述控制方法還包括：

所述控制裝置獲取所述目標工件完成焊接后的第二實時圖像；

所述控制裝置判斷所述第二實時圖像與預先確定的目標圖像是否匹配；

當判斷出所述第二實時圖像與所述目標圖像匹配時，所述控制裝置確定所述目標工件為合格工件；

所述控制裝置針對所述合格工件，輸出合格信息，其中，所述合格信息用于表示所述目標工件為合格工件。

3.根據權利要求2所述的用于焊接機的控制方法，其特征在于，所述控制裝置判斷所述第二實時圖像與預先確定的目標圖像是否匹配，具體包括：

所述控制裝置獲取所述第二實時圖像的第一特征，其中，所述第一特征為所述第二實時圖像中的、與所述目標工件的焊縫參數所對應的圖像特征；

所述控制裝置獲取所述目標圖像的第二特征，其中，所述第二特征為與所述目標圖像中的工件的焊縫參數對應的圖像特征；

所述控制裝置判斷所述第一特征與所述第二特征是否匹配；

當判斷出所述第一特征與所述第二特征匹配時，所述控制裝置確定所述目標工件為合格工件；

當判斷出所述第一特征與所述第二特征不匹配時，所述控制裝置確定所述目標工件為不合格工件。

4.根據權利要求1至3任一項所述的用于焊接機的控制方法，其特征在于，所述焊接工藝參數包括焊條直徑、焊接電流大小、電弧電壓、焊接層數、焊接速度其中的一種或者多種的組合。

5.一種控制裝置，應用于焊接機，其特征在于，所述控制裝置包括：

存儲有可執行程序代碼的存儲器；

與所述存儲器耦合的處理器；

所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，執行如權利要求1-4任一項所述的用于焊接機的控制方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，當所述計算機指令被調用時，用于執行如權利要求1-4任一項所述的用于焊接機的控制方法的步驟。