[發明專利]一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統在審

申請號：	202110576456.2	申請日：	2021-05-26
公開（公告）號：	CN113289811A	公開（公告）日：	2021-08-24
發明（設計）人：	王偉剛;譚建聰	申請（專利權）人：	泛博科技（中山）有限公司
主分類號：	B05B13/04	分類號：	B05B13/04;B05B12/00;B05B12/08
代理公司：	深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434	代理人：	宋鵬飛
地址：	528437 廣東省中山市火炬開發區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種船舶表面智能視覺自檢無人噴漆系統
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【說明書】：

本發明公開了一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統，包括噴漆無人車和遠程監管系統，遠程監管系統通過無線通信模塊與無噴漆無人車的檢測模塊連接，遠程監管系統可通過無線通信模塊設定噴漆無人車的噴漆厚度。噴漆無人車可通過噴漆裝置對船舶表面噴漆。噴漆無人車可通過漆層檢測模塊對船舶表面漆層厚度和船體裂紋的長度和深度進行檢測。對比控制模塊，對比控制模塊與漆層檢測模塊連接，對比控制模塊可通過控制噴漆無人車的移動速度和噴漆裝置的噴漆速度調節噴漆厚度。視覺記錄模塊通過無線通信模塊與遠程監管系統連接。與現有的技術相比，本發明具通過該無人車噴漆系統對船舶自動噴漆，相對人工除銹可以大大提高船舶表面噴漆的效率。

技術領域

本發明涉及船舶設備技術領域，特別是涉及一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統。

背景技術

目前現有的船舶表面涂裝與噴漆，基本采用人工肉眼檢查，人工通過工作梯、高空車或者腳手架完成工作。因此不僅不利于相關檢測數據準確實時傳輸，而且長時間的勞動會造成人員疲勞降低涂裝與噴漆的速度。同時在涂裝與噴漆時如果遇到復雜目標，工作人員無法實時比對數據進行缺陷判斷。對于肉眼無法觀察到的細微裂紋，工作人員也無法及時發現。如果遇到復雜或者突發情況，也需要大量時間聯系后臺工程師判斷和處理，工作效率低下。因此目前需要一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統用以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術的問題，提供了一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統，包括噴漆無人車和遠程監管系統，遠程監管系統通過無線通信模塊與無噴漆無人車的檢測模塊連接，遠程監管系統可通過無線通信模塊設定噴漆無人車的噴漆厚度；

噴漆無人車包括：

噴漆裝置，噴漆無人車可通過噴漆裝置對船舶表面噴漆；

漆層檢測模塊，噴漆無人車可通過漆層檢測模塊對船舶表面漆層厚度和船體裂紋的長度和深度進行檢測；

對比控制模塊，對比控制模塊與漆層檢測模塊連接，對比控制模塊可通過控制噴漆無人車的移動速度和噴漆裝置的噴漆速度調節噴漆厚度；

視覺記錄模塊，視覺記錄模塊通過無線通信模塊與遠程監管系統連接，遠程監管系統可通過視覺記錄模塊記錄船舶表面噴漆前后的圖像信息。

進一步的，遠程監管系統包括三菱MELSEC iQ-R系列自動化控制器。

進一步的，遠程監管系統包括西門子SIMATIC ODK 1500S軟控制器。

進一步的，漆層檢測模塊包括Omron FH系列AI自動執行劃痕和缺陷檢測OmronFHV7、數字放大器分離式超聲波傳感器E4C-UDA和小型超聲波傳感器E4E2。