[發(fā)明專利]一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110576456.2 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113289811A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王偉剛;譚建聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 泛博科技（中山）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B05B13/04 | 分類號(hào)： | B05B13/04;B05B12/00;B05B12/08 |
| 代理公司： | 深圳叁眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鵬飛 |
| 地址： | 528437 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 船舶 表面 智能 視覺 自檢 無人 噴漆 系統(tǒng) | ||
1.一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，包括噴漆無人車和遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)通過無線通信模塊與所述無噴漆無人車的檢測(cè)模塊連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)可通過無線通信模塊設(shè)定所述噴漆無人車的噴漆厚度；
所述噴漆無人車包括：
噴漆裝置，所述噴漆無人車可通過所述噴漆裝置對(duì)船舶表面噴漆；
漆層檢測(cè)模塊，所述噴漆無人車可通過所述漆層檢測(cè)模塊對(duì)船舶表面漆層厚度和船體裂紋的長(zhǎng)度和深度進(jìn)行檢測(cè)；
對(duì)比控制模塊，所述對(duì)比控制模塊與所述漆層檢測(cè)模塊連接，所述對(duì)比控制模塊可通過控制所述噴漆無人車的移動(dòng)速度和所述噴漆裝置的噴漆速度調(diào)節(jié)噴漆厚度；
視覺記錄模塊，所述視覺記錄模塊通過無線通信模塊與所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)連接，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)可通過所述視覺記錄模塊記錄船舶表面噴漆前后的圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)包括三菱MELSEC iQ-R系列自動(dòng)化控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)包括西門子SIMATIC ODK1500S軟控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述漆層檢測(cè)模塊包括Omron FH系列AI自動(dòng)執(zhí)行劃痕和缺陷檢測(cè)Omron FHV7、數(shù)字放大器分離式超聲波傳感器E4C-UDA和小型超聲波傳感器E4E2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述漆層檢測(cè)模塊包括Omron2D CMOS激光型ZS-L。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊為ZigBee無線通信模塊，所述ZigBee無線通信模組芯片型號(hào)為DRF1601。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺記錄模塊為Omron PC視覺模塊FJ。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述噴漆無人車還設(shè)有動(dòng)態(tài)檢測(cè)單元為STMICROELECTRONICS LSM9DS0TR傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)包括提醒報(bào)警模塊，所述漆層檢測(cè)模塊確認(rèn)裂縫的長(zhǎng)度和深度達(dá)到閾值后通過所述無線通信模塊向所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警指令，所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)通過提醒報(bào)警模塊向工作人員發(fā)出提醒報(bào)警信號(hào)。
10.一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆方法，其特征在于，包括以下步驟：
S01啟動(dòng)權(quán)力要求1中的一種船舶表面智能視覺自檢無人車噴漆系統(tǒng)；
S02通過漆層檢測(cè)模塊對(duì)船舶表面漆層厚度和船體裂紋的長(zhǎng)度和深度進(jìn)行檢測(cè)，如裂紋的長(zhǎng)度和深度達(dá)到閾值所述漆層檢測(cè)模塊通過所述無線通信模塊向所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警指令；
S03對(duì)比控制模塊將所述漆層檢測(cè)模塊所測(cè)的漆層厚度數(shù)值與所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)定的漆層厚度數(shù)值對(duì)比后設(shè)定噴漆無人車的移動(dòng)速度和所述噴漆裝置的噴漆速度；
S04噴漆達(dá)到所述遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)定的漆層厚度數(shù)值后，所述視覺記錄模塊通過無線通信模塊將噴漆前后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)管系統(tǒng)；
S05對(duì)比控制模塊對(duì)比數(shù)據(jù)判斷噴漆裝置和無人車本體參數(shù)是否正常。
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