[發明專利]一種基于實時地圖路況的智能車控制系統

在審

• 申請號: 202110575304.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113200053A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 林聰;李樹發;陳周建;黃伊權;黃梓帆;張巧欣;鄒利蘭
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B62D5/04;B62D6/00;B60K26/02;B60T7/12
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 朱俊杰

一種基于實時地圖路況的智能車控制系統，涉及駕駛系統，該系統由轉向系統、油門系統、檔位系統、控制系統及液壓系統組成，所述的控制系統分別與轉向系統、油門系統、檔位系統及液系統連接,通過監測系統對車周圍的情況進行監測，同時通過在監測系統中導入的實時更新的地圖，能夠確保路況的準確性，同時將監測到的數據傳輸到控制系統中，通過控制系統控制轉向系統，油門系統，檔位系統及液壓系統，每個系統控制車的相應部分，能夠使車輛在自動駕駛的過程中更加安全和穩固，同時還能夠保證路線的準確性。

技術領域

本發明涉及駕駛系統,尤其涉及一種基于實時地圖路況的智能車控制系統。

背景技術

近年來，隨著人工智能、自動控制等智能控制領域相關理論與技術的發展，越來越多更加有效的智能算法被設計出來，不斷提升著智能車的智能控制能力，推動了智能車從遙控到半自主控制、再到全自主控制的不斷發展，在智能車的發展過程中，底層自動駕駛控制系統的性能始終是影響智能車智能控制能力的關鍵因素之一，自動駕駛控制系統是指能夠接收上層智能控制系統的指令，以控制車輛的轉向、速度與擋位等運動特性的系統，自動駕駛控制系統作為所有運動動作的最終執行者，其執行效果直接影響智能車能否準確且實時地完成上層智能控制系統的控制指令，是整個智能車感知、規劃、推理以及決策等智能能力的基礎，是智能車輛的核心系統之一。

傳統的自動駕駛控制系統機械加工非常困難，并且機械結構之間的間隙會影響控制精度，同時額外加裝的電機增加能耗，且需要額外的電源系統，另外，這種對原車機械結構進行了大量的改造，容易對原車性能產生影響，當人工駕駛時，人需要克服加裝電機的扭矩而增加了操作難度，且可靠性無法保證，為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

發明內容

本發明提供了一種基于實時地圖路況的智能車控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種基于實時地圖路況的智能車控制系統，該系統由轉向系統、油門系統、檔位系統、控制系統及液壓系統組成，所述的控制系統分別與轉向系統、油門系統、檔位系統及液系統連接。

作為優選的技術方案，所述的控制系統還與監測系統連接。

作為優選的技術方案，所述的轉向系統包括轉向自動控制裝置、控制開關、助理電機控制器、驅動器、助理電機及轉向度，所述的轉向自動控制裝置與控制系統連接，轉向自動控制裝置與控制開關連接，控制開關與助理電機控制器連接，助理電機控制器與驅動器連接，驅動器與助理電機連接，助理電機控制轉向度。

作為優選的技術方案，所述的轉向自動控制裝置與編碼器連接。

作為優選的技術方案，所述的控制開關與扭矩傳感器連接，扭矩傳感器與方向盤連接。

作為優選的技術方案，所述的油門系統包括油門自動控制裝置、控制開關、開度傳感器及油門踏板，所述的油門自動控制傳感器與控制系統連接，油門自動控制傳感器與控制開關連接，控制開關與開度傳感器連接，開度傳感器與油門踏板連接。

作為優選的技術方案，所述的控制開關與油門電機控制器連接，油門電機控制器與驅動器連接，驅動器與開度電機連接，開度電機與節氣閥連接。

作為優選的技術方案，所述的檔位系統包括制動自動控制裝置、電機驅動器、檔位電機及檔位絲桿，所述的制動自動控制裝置與電機驅動器連接，電機驅動器與檔位電機連接，檔位電機與檔位絲桿連接。

作為優選的技術方案，所述的液壓系統包括制動自動控制裝置、液壓單元、輪缸、ABS、主缸及踏板，所述的制動自動控制裝置與液壓單元連接，液壓單元與輪缸連接，輪缸與ABS連接，ABS與主缸連接，主缸與踏板連接。

作為優選的技術方案，所述的制動自動控制裝置與壓力傳感器連接。